{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","title":"Linkerbot Linker Hand L10 Standart Sürüm","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L10, eklem hareketini yalnızca tendon yönlendirmesi yerine mekanik olarak birbirine bağlı bağlantı kollarıyla bağlayan bir bağlantı kolu yapısı tahrik tasarımı etrafında inşa edilmiş yüksek performanslı çevik bir eldir. Bu yaklaşım, mekanik dayanıklılığı artırır ve kablo gerginliğiyle ilişkili ayar gereksinimlerini azaltırken, çeşitli kavrama duruşları için gereken çok eklemli parmak hareketini hâlâ mümkün kılar. 10 aktif ve 10 pasif serbestlik derecesiyle L10, doğrudan tahrik edilen eklemleri, temas sırasında nesne şekline uyum sağlayan pasif olarak uyumlu elemanlarla birleştirir; böylece araştırmacılara ve entegratörlere, her temas olayı için her ekleme açık komutlar gerektirmeden çeşitli geometriyle başa çıkan bir el sunar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL10, alüminyum alaşımlı bir çerçevede yaklaşık 750 g ağırlığındadır, 5 kg'a kadar yük kapasitesini destekler ve ±0,20 mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğuna ulaşır. Hassas kavramalar için 12 N'lik bir sıkıştırma kuvveti belirtilmiştir. Çok sensörlü konfigürasyonlar, temas yoğun manipülasyon için kuvvet algılama ve dokunsal dizileri içerebilir; isteğe bağlı elektronik deri tarzı algılama yükseltmeleri mevcuttur. EtherCAT veya CAN veri yolu bağlantısı ve ROS 1\/ROS 2 sürücü desteği, gelişmiş manipülasyon yığınlarına entegrasyonu sağlar; LinkerHand ROS SDK ise geliştirme ve doğrulama iş akışları için GUI tabanlı eklem kontrolü, hareket kaydı ve oynatma araçları sunar.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490577133,"sku":null,"price":19893.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l10.jpg?v=1782729102","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/tr\/products\/linkerbot-linker-hand-l10-standard-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}