{"product_id":"dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","title":"DexRobot 021MP Akıllı Becerikli El","description":"\u003cp\u003eDexRobot 021MP, insansı robotlar, bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları ve endüstriyel otomasyon için tasarlanmış, seri üretilen, yüksek DOF'lu, çok modlu bir becerikli eldir. 19 serbestlik dereceli —12 aktif ve 7 pasif— beş parmaklı bir mimari üzerine kurulu olup, silindirik, küresel ve çok parmaklı kıstırma dâhil geniş bir insan kavrama ailesi yelpazesini taklit eder ve 15'ten fazla farklı el işlemini destekler. 021MP, beş parmağının her biri bağımsız olarak değiştirilebilen motor tahrikli tendon iletimi kullanır; bu da saha bakımını hızlandırır ve sistem duruş süresini azaltır. Önemli bir tasarım hedefi, elin yüksek akım çekmeden uzun süre kavrama duruşlarını korumasını sağlayan düşük güçlü duruş korumasıdır.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÇok modlu algılama, 021MP'nin yeteneklerinin merkezindedir. Algılama paketi konum, dokunma, kuvvet, kayma ve yakınlığı kapsar — basit konum komutlarının çok ötesinde kapalı çevrim kontrol sağlar. Sadece 0,2 A statik akımla DC 24 V'ta çalışan el, konum, yörünge ve kuvvet kontrol modlarıyla CAN FD üzerinden iletişim kurar. ROS1, ROS2 ve micro-ROS için yerel destek ile birlikte hareket yakalama, VR ve jest tanıma için simülasyon kaynakları ve teleoperasyon araçları, 021MP'yi öğrenmeye dayalı manipülasyon iş akışları ve araştırma laboratuvarları için çok yönlü bir platform hâline getirir.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465050861,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_mp.jpg?v=1782728944","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/tr\/products\/dexrobot-021mp-intelligent-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}