{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Двурукий гуманоидный робот Unitree R1-A5 Smart H","description":"\u003cp\u003eSmart H — комплект Unitree R1-A5, компактной версии двурукого гуманоида Unitree: торс с головой с 2 степенями свободы, талией с 1 степенью свободы и двумя руками с 5 степенями свободы на стационарном основании, около 11 кг при внешнем питании и 700 × 357 × 190 мм. Ног и колёс нет; робот остаётся на своём месте и работает в пределах 420 мм своих предплечий и плеч.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПять шарниров на руку делают R1-A5 более доступным из двух вариантов рук для учебной лаборатории или первого проекта по манипуляции: меньше шарниров для моделирования и управления, чем у R1-A7 с 7 степенями свободы, и более лёгкий робот, который проще переносить между верстаками. Unitree открывает для вторичной разработки базовую систему, руки, аудио, подсветку и визуальное управление и поддерживает умные OTA-обновления, так что студенты и исследователи пишут собственный код управления и восприятия для реального оборудования.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДва комплекта Smart для R1-A5, Smart G и Smart H, построены на этом роботе и продаются отдельно, каждый со своим составом. Что даёт Smart H — какой концевой эффектор (двухпальцевый захват, трёхпальцевая или пятипальцевая ловкая кисть), входит ли камера на запястье и входит ли высокопроизводительный вычислительный модуль, например плата класса Orin, — расписывается в коммерческом предложении, и этот построчный перечень позволяет сравнить его со Smart G.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eДля восприятия в голове установлены бинокулярная камера с интерфейсами RGB и карты глубины и полем зрения 146° × 124°, 8-ядерный CPU и 10 TOPS вычислений ИИ; второй 8-ядерный CPU находится в корпусе. Для голосовых задач есть массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт; робот подключается по WiFi 6 и Bluetooth 5.2 и работает от внешнего питания или Li-ion аккумулятора — около 1,5 часа от аккумулятора.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДоступная кинематика с 5 степенями свободы:\u003c\/strong\u003e Пять шарниров на руку упрощают задачу управления по сравнению с рукой с семью шарнирами — это удобно для обучения и первых проектов по манипуляции.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКомпактный и лёгкий:\u003c\/strong\u003e При габаритах около 700 × 357 × 190 мм и массе 11 кг на внешнем питании робота легко переносить между верстаками.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОткрытые интерфейсы:\u003c\/strong\u003e Базовая система, руки, аудио, подсветка и визуальное управление открыты для вторичной разработки, есть умные OTA-обновления.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗрение с картой глубины:\u003c\/strong\u003e Бинокулярная камера в голове с полем зрения 146° × 124° передаёт потоки RGB и карты глубины на компьютер в голове мощностью 10 TOPS.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eГолосовое оборудование:\u003c\/strong\u003e Массив из четырёх микрофонов и два динамика по 3 Вт позволяют проводить упражнения по речевому взаимодействию.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПозиции Smart H по пунктам:\u003c\/strong\u003e Концевой эффектор, а также камера на запястье или высокопроизводительный вычислительный модуль, если они входят в Smart H, подтверждаются построчно в коммерческом предложении.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817759965414,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-H","price":29700.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-H.jpg?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ru\/products\/unitree-r1-a5-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}