{"product_id":"unitree-h2-plus-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Unitree H2 Plus","description":"\u003cp\u003eUnitree H2 Plus указан как базовая конфигурация линейки H2 Plus \u0026mdash; собственно корпус H2 Plus, поставляемый для разработки и интеграции, до выбора специализированного комплекта кистей. Источник делит линейку на три ступени: модель Standard \u0026mdash; начальный уровень, использующий архитектуру из 31 сустава корпуса, высокомоментные приводы, восприятие с широким полем обзора, двойную вычислительную платформу Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и интеллектуальные OTA-обновления; модель SMART, добавляющую вычислительный модуль NVIDIA Jetson Thor, 128 ГБ памяти LPDDR5X и тройное бортовое вычисление, разделённое между управлением платформой, пользовательской разработкой и задачами ИИ; и настоящую конфигурацию, которая описана как более узко сосредоточенная на возможностях рабочего органа, обратной связи при манипуляции или сконфигурированном оборудовании для ИИ.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОбщий корпус происходит от полноразмерной архитектуры Unitree H2. Официальные данные указывают габариты в положении стоя 1820 x 456 x 218 мм и около 70 кг с аккумулятором, при 31 степени свободы в сумме \u0026mdash; 6 в каждой ноге, 7 в каждой руке, 3 в поясе и 2 в голове. Конструкция сочетает алюминий авиационного класса, титановый сплав и высокопрочные технические пластики. В приводах применены малоинерционные синхронные двигатели PMSM с внутренним ротором на перекрёстно-роликовых подшипниках, с официальным максимальным моментом 120 N.m в суставах рук и 360 N.m в суставах ног.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПитание обеспечивает интеллектуальный литиевый аккумулятор с быстрым съёмом на 15 Ah и 0,972 kWh, официальное время работы \u0026mdash; около трёх часов в зависимости от нагрузки и конфигурации. Платформа несёт человекоподобное зрение с широким полем обзора, микрофоны и динамики, поддерживает Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и OTA-обновления и предоставляет интерфейсы для вторичной разработки. Unitree отмечает, что параметры меняются в зависимости от сценария и конфигурации, а операторам следует соблюдать безопасную дистанцию, выполнять требования местного законодательства и не допускать опасных переделок.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВ человеческом масштабе H2 Plus служит платформой для обучения и проверки моделей, связывающих восприятие, планирование, передвижение и манипуляцию: сбор данных, обучение по демонстрации, эксперименты с управлением и мультимодальная робототехническая разработка. С установленными кистями он поддерживает планирование захвата, подход к объекту, координацию пальцев, обратную связь с камеры на запястье, тактильную или силочувствительную работу там, где это оговорено, и воспроизводимые сценарии манипуляции. Датчики головы, микрофоны, динамики и человеческие пропорции делают его полезным и для контролируемых исследований взаимодействия, демонстраций и прототипов сервисной робототехники.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждая единица поставляется новой через устоявшиеся каналы дистрибуции и сопровождается полной гарантией производителя. Robotix Market отправляет заказы по всему миру с поддержкой по таможенному оформлению и закупкам; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Unitree, а монтаж или пусконаладка на объекте не включены.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533424103661,"sku":"Unitree-H2-Plus","price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-h2-plus-humanoid-robot_5d27403b-dfce-4e75-8c0f-0106af5eaa5d.png?v=1787825352","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ru\/products\/unitree-h2-plus-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}