{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate E U10 — двурукий человекоподобный робот на колёсной базе","description":"\u003cp\u003eUnitree G1-D Ultimate E U10 — двурукий человекоподобный робот, сочетающий продвинутое тактильное восприятие с мобильностью и предназначенный для робототехнических исследований, обучения манипуляциям и задач на базе искусственного интеллекта. Как исполнение уровня Ultimate E в линейке G1-D, модель U10 занимает верхнюю позицию в семействе и адресована коллективам, чья работа зависит от манипуляционных возможностей робота, а не от его способа передвижения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПлатформа обеспечивает 31 степень свободы в общей сложности, включая 7 на каждую руку (на две руки) и 2 в поясе. Семь степеней свободы на руку — это порог, за которым рука становится кинематически избыточной: она способна достигать одного и того же положения рабочего органа через несколько конфигураций суставов. Для исследований манипуляции такая избыточность не роскошь — именно она позволяет руке обходить препятствия, избегать сингулярностей и удерживать ориентацию инструмента, одновременно перемещая локоть. Степени свободы в поясе расширяют полезную рабочую зону за пределы того, что доступно одним рукам.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПродвинутое тактильное восприятие даёт системе управления информацию о контакте, а не только данные о положении, и это обязательное условие для манипуляций с интенсивным контактом, захвата с модуляцией усилия и тех процессов имитационного обучения и обучения с подкреплением, которые определяют современные исследования воплощённого ИИ. Колёсная база дополняет манипуляционные возможности мобильностью: робот может перемещаться между рабочими станциями и собирать данные в разных условиях, а не оставаться привязанным к одной стационарной установке.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКаждый экземпляр приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется с полной гарантией производителя. Robotix Market выполняет доставку по всему миру; послепродажная поддержка координируется с сервисной сетью Unitree, монтаж и пусконаладка на объекте в поставку не входят.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533390549229,"sku":"Unitree-G1-D-U10","price":247143.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U10_5a84e511-0994-4369-a144-b0852acd8aef.png?v=1787825172","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ru\/products\/unitree-g1-d-ultimate-e-u10-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}