SIASUN HC-X4-B — это самая компактная модель в семействе мобильных коллаборативных роботов DUCO компании SIASUN, сочетающая коллаборативный роботизированный манипулятор с собственной автономной мобильной платформой компании на небольшом шасси 800 × 600 × 700 mm. При грузоподъёмности платформы 120 kg он ориентирован на более лёгкие заготовки и оснастку, но при этом сохраняет полный набор возможностей своих более крупных собратьев: максимальную общую точность ±0,3 mm по всей объединённой системе, навигацию за счёт картографирования SLAM и направления по QR-коду, а также поддержку разработанных SIASUN систем технического зрения, захватов и других исполнительных устройств. Эта модульность позволяет настроить одну небольшую машину для транспортировки материалов, сборки, контроля или прецизионной обработки. Защита пола и окружающего воздушного пространства в реальном времени обеспечивает безопасное взаимодействие человека и робота, а колёсная система шасси, разработанная специально для мобильных коботов, обеспечивает устойчивое и надёжное перемещение.

HC-X4-B подходит для предприятий, которым нужна мобильная автоматизация там, где пространство пола ограничено, — при перемещении между станками для загрузки и разгрузки или при выполнении задач контроля по всей производственной зоне. Документированные SIASUN применения для семейства платформ включают установку и затяжку свечей зажигания двигателя, сварку и склеивание деталей кузова автомобиля, обнаружение NVH для электроприводов, автоматическую забивку гвоздей и затяжку, паллетирование и затяжку болтов аккумуляторных блоков для автомобилей на новых источниках энергии. Встроенный пульт обучения представляет мобильную базу и манипулятор на одном экране для более быстрой настройки и отладки, множество методов связи подключают робота к существующим системам заказчика, а контактная, беспроводная или автоматическая зарядка поддерживает его работу по краткосрочным, работающим в реальном времени или круглосуточным графикам.