- Ультралёгкая конфигурация серии Lite Позиционируемая как наиболее оптимизированный по массе вариант в линейке Lite от Shadow, DHSL постепенно уменьшает число пальцев и массу для применения на руках с ограниченной полезной нагрузкой и мобильных манипуляционных платформах.
- Биовдохновлённая ловкая кинематика Сохраняет вдохновлённую человеком структуру суставов Shadow Dexterous Hand и геометрию большого пальца с возможностью оппозиции, поддерживая щипковые, поддерживаемые и инструментально-ориентированные захваты.
- Автономный интегрированный узел Привод, управляющая электроника и сенсорика размещены внутри узла кисти-и-предплечья, что минимизирует внешнюю проводку и сложность интеграции.
- Связь EtherCAT Промышленная полевая шина Ethernet обеспечивает детерминированные высокочастотные контуры управления, подходящие для исследований ловкой манипуляции и почти реального времени обратной связи.
- Интеграция с ROS Совместима со стеками робототехники на основе ROS, обеспечивая рабочие процессы планирования, восприятия, моделирования и регистрации данных, распространённые в исследовательских и прикладных средах НИОКР.
Описание
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) — представитель серии Dexterous Hand Lite компании Shadow Robot Company с минимальным числом пальцев и высокой оптимизацией по массе, расположенный за пределами варианта Extra Lite по степени снижения массы и механической простоты. Серия Lite постепенно убирает пальцы в последовательных конфигурациях, чтобы обеспечить ловкие концевые эффекторы, лучше подходящие для мобильной манипуляции, роботизированных рук с ограниченной полезной нагрузкой и лабораторий, которым нужна компактная платформа без обязательства принимать полную сложность пятипалой антропоморфной кисти. DHSL сохраняет биовдохновлённую кинематику и конструкцию большого пальца с возможностью оппозиции более широкого семейства Shadow, обеспечивая щипковые захваты, поддерживаемые удержания и инструментально-ориентированную манипуляцию в рамках своей архитектуры с уменьшенным числом пальцев.
Как и другие системы Shadow Dexterous Hand, DHSL построена на электрически приводимой, автономной архитектуре, в которой основной привод, управляющая электроника и сенсорика интегрированы в узел кисти-и-предплечья. Связь по полевой шине EtherCAT поддерживает детерминированные контуры управления, подходящие для экспериментов по ловкой манипуляции, а пути интеграции с ROS обеспечивают подключение к стекам планирования, восприятия и моделирования, широко используемым в академических и промышленных НИОКР. Платформа обычно развёртывается как концевой эффектор на исследовательских роботизированных руках или используется как автономный манипуляционный испытательный стенд.
Характеристики
Характеристики
| Бренд | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Модель | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Серия | Dexterous Hand Lite series (minimal-digit, ultra-lightweight variant) |
| Привод | Electrically actuated, integrated motor/control modules |
| Архитектура | Self-contained hand-and-forearm assembly |
| Связь | EtherCAT (industrial Ethernet fieldbus) |
| Программная интеграция | ROS integration pathways |
| Развёртывание | End-effector on robot arms or standalone research testbed |
Отрасли
Часто задаваемые вопросы
DHSL используется как компактный ловкий концевой эффектор для мобильных манипуляционных платформ, роботизированных рук с ограниченной полезной нагрузкой и исследовательских испытательных стендов, где необходима лёгкая кисть с минимальным числом пальцев и ловкими возможностями захвата и манипуляции.
Она обеспечивает биовдохновлённую ловкую кинематику с большим пальцем с возможностью оппозиции в автономном, ультралёгком корпусе. Связь по полевой шине EtherCAT и интеграция с ROS поддерживают контуры управления в реальном времени и совместимость с распространёнными программными стеками робототехники в исследованиях и промышленности.
Она лучше всего подходит для робототехнических исследований и академических лабораторий, работающих над мобильной манипуляцией, телеуправлением, исследованиями ловкого захвата и управлением на основе обучения, где снижение массы концевого эффектора является ключевым ограничением.
Да, Robotix Market поставляет Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite по всему миру. Продукт покрывается гарантией производителя, предоставляемой Shadow Robot Company.
Свяжитесь с Robotix Market через форму запроса или коммерческого предложения на нашем веб-сайте, и наша команда предоставит цены, точные спецификации конфигурации и детали доставки для вашего применения.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL компактный концевой эффектор
- Обычная цена
- Цена по запросу
Роботизированные кисти
Недавно просмотренные
Вы ещё не просматривали ни одного товара.
