{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100, правая кисть","description":"\u003cp\u003eЭто одна кисть myGripper H100 в правом исполнении, артикул Elephant Robotics 4010700100. H100 — трёхпалая ловкая кисть Elephant Robotics для myCobot Pro 630 и серии Mercury. Robotix Market также предлагает отдельно левую кисть и согласованную пару из левой и правой кисти как самостоятельный товар; в этом предложении — одна правая кисть.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОдна правая кисть оснащает один манипулятор: myCobot Pro 630, работающий самостоятельно, или правую руку двухрукой установки Mercury, левая сторона которой уже оснащена. Левое исполнение (артикул 4010700101) имеет те же характеристики и отличается стороной, поэтому заказывайте ту сторону, которая подходит к оснащаемому манипулятору и к захватам и жестам, которые вы планируете запрограммировать.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eШесть цифровых сервоприводов приводят в движение шесть подвижных суставов кисти. Каждый сервопривод поддерживает управление по току, положению и скорости, поэтому захват можно задавать выходным моментом, скоростью движения и абсолютным положением, а не просто открывать и закрывать кисть. Десять уровней момента регулируют усилие захвата вплоть до номинальной нагрузки 500 г при ходе 0–130 мм, каждый сустав движется со скоростью 60° в секунду, а состояние захвата контролируется в реальном времени благодаря высокочастотному обмену данными 100 Гц по RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eРазработка открыта: протоколы последовательного порта и управления двигателями доступны для собственной доработки, поддерживаются Python, а также ROS1, ROS2 и симуляция в RViz. Кисть весит 780 г, питается от 24 В при 2 А через авиационный разъём M8 и рассчитана на 1 000 000 циклов и более. В комплект кабелей входит модуль USB–485 для подключения кисти к компьютеру.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПравое исполнение, продаётся поштучно:\u003c\/strong\u003e В этом предложении — одна правая кисть, артикул 4010700100, для установки с одним манипулятором или для дополнения двухрукой установки.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eТри пальца, шесть суставов:\u003c\/strong\u003e Три пальца движутся благодаря шести суставам, каждый из которых приводится собственным цифровым сервоприводом.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eУправление моментом, скоростью и положением:\u003c\/strong\u003e Десять уровней момента задают усилие захвата вплоть до номинальной нагрузки 500 г при ходе 0–130 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОбратная связь о захвате в реальном времени:\u003c\/strong\u003e Высокочастотный обмен данными 100 Гц по RS-485 сообщает о состоянии захвата во время работы кисти.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 и ROS2:\u003c\/strong\u003e Python поддерживается вместе с ROS1, ROS2 и симуляцией в RViz, а последовательный протокол и протокол управления двигателями открыты.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРесурс в миллион циклов:\u003c\/strong\u003e Кисть рассчитана на ресурс 1 000 000 циклов и более.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817758195942,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":3340.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792488936","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ru\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}