{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100, левая кисть","description":"\u003cp\u003eЛевая кисть myGripper H100 (артикул 4010700101) — это левое исполнение трёхпалой ловкой кисти Elephant Robotics, поставляемое как одна штука. Она предназначена для myCobot Pro 630 и серии Mercury, и именно её следует выбрать, если оснащаемый манипулятор работает как левая рука, например левый манипулятор двухрукой установки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКупленная отдельно, она оснащает один манипулятор. Вместе с правым исполнением (артикул 4010700100) или в виде согласованной пары из левой и правой кисти, которая продаётся отдельным товаром, она оснащает обе стороны. Кроме стороны исполнения, у левой и правой кисти одинаковые характеристики.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКисть создана для исследований, обучения и лабораторных демонстраций. Три пальца движутся благодаря шести суставам, каждый из которых оснащён собственным цифровым сервоприводом с управлением по току, положению и скорости. Поэтому программа может выбрать выходной момент из десяти уровней, вплоть до номинальной нагрузки 500 г, и абсолютное положение пальцев, что подходит для работы с инструментами, продуктами питания, фруктами и лабораторными предметами, а также для жестов, похожих на движения человеческой руки. Ход раскрытия составляет 0–130 мм, суставы движутся со скоростью 60° в секунду.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКисть питается от 24 В при 2 А через авиационный разъём M8 и обменивается данными по RS-485 по протоколу MODBUS (Hex, 8N1), а состояние захвата передаётся благодаря высокочастотному обмену данными 100 Гц. Кистью управляет двухъядерный чип ESP32. Поддерживаются Python, ROS1, ROS2 и симуляция в RViz, а последовательный протокол и протокол управления двигателями открыты. Кисть весит 780 г и рассчитана на 1 000 000 циклов и более.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЛевое исполнение, одна штука:\u003c\/strong\u003e Артикул 4010700101 оснащает манипулятор с левой стороны или составляет пару с правым исполнением.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eШесть суставов на сервоприводах:\u003c\/strong\u003e Три пальца движутся благодаря шести суставам, у каждого из которых собственный цифровой сервопривод.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДесять уровней момента:\u003c\/strong\u003e Усилие захвата задаётся десятью ступенями вплоть до номинальной нагрузки 500 г при ходе 0–130 мм.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДля лабораторных предметов:\u003c\/strong\u003e Инструменты, продукты питания, фрукты и лабораторные предметы входят в число того, для захвата чего предназначена кисть.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОткрытые протоколы и ROS:\u003c\/strong\u003e Протоколы последовательного порта и управления двигателями открыты, поддерживаются Python, ROS1, ROS2 и RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eСостояние захвата с частотой 100 Гц:\u003c\/strong\u003e Высокочастотный обмен данными по RS-485 сообщает о состоянии захвата в реальном времени.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817758261478,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":3340.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792488936","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/ru\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}