Версия DexRobot DexHand 021 Concept описывается компанией DexRobot как первый продукт линейки DexHand, с акцентом на 18 степеней свободы в антропоморфной пятипалой компоновке и мультимодальной открытой платформе, предназначенной для широкой интеграции и экспериментов. Пятипалая конфигурация — большой палец плюс четыре пальца — поддерживает типы захвата, которые выигрывают от многоточечного контакта и согласованного движения пальцев, включая щипковый захват, силовой захват и сложные позы манипулирования в кисти. DexRobot подчёркивает мультимодальное восприятие кисти под названием «5 чувств», позиционируя её для манипулирования с обратной связью, при котором восприятие корректирует захваты в реальном времени, а не полагается на позиционные команды в разомкнутом контуре.

Ключевым практическим отличием является возможность независимой замены каждого пальца, что DexRobot отмечает как сокращение времени простоя и общих затрат на обслуживание в университетских лабораториях, полевых пилотных проектах и повторяющихся демонстрационных циклах. Платформа описывается как поддерживающая распространённые роботизированные протоколы и форматы данных для совместимости с распространёнными манипуляторами, контроллерами и стеками промежуточного ПО, а DexRobot позиционирует удержание позы как не требующее энергии — снижая энергопотребление при статических захватах и длительном удержании на мобильных платформах или платформах с ограниченным запасом батареи. Концепция «All in 1 hand» обозначает автономный концевой эффектор, спроектированный для минимизации внешней проводки и затрат на интеграцию.