{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulador móvel Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eO Wonik WR-AMMR12-4F combina a plataforma móvel WR-AMR com um braço colaborativo Neuromeka Nuri12 dimensionado para 12 kg, com 1434 mm de alcance. Dos dois modelos de 12 kg, é o que chega mais longe, e a sua mão opcional é a Allegro Hand V5 Plus de quatro dedos, pelo que é o modelo a considerar quando as estações ficam mais longe da base ou uma preensão exige mais de três dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA V5 Plus é a mão robótica da própria Wonik Robotics: três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis omnidirecionais em cada ponta de dedo. É uma opção e não uma parte fixa do sistema, pelo que o efetor final é acordado com o orçamento. Os seus 1024 g descontam-se dos 12 kg do braço.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEm comparação com o WR-AMMR12-3F, a plataforma, a bateria e o tempo de carregamento são os mesmos; o que muda é o braço e a mão. O Techman TM12 desse modelo alcança 1300 mm e a sua mão opcional é a V5 de três dedos. Em comparação com o WR-AMMR20-CT, que também usa um braço Neuromeka numa plataforma do mesmo tamanho, o 12-4F abdica de carga útil e alcance (12 kg e 1434 mm contra 20 kg e 1798 mm), mas oferece uma mão robótica em vez de uma pinça.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA gama AMMR destina-se ao transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas; a geometria das peças, as fixações e a disposição da célula determinam a adequação a cada processo. No planeamento das instalações, considere 700 x 950 x 810 mm apenas como a plataforma móvel: com o Nuri12 montado, a altura e o espaço ocupado são maiores, e esses valores são confirmados no orçamento. Os 100 kg da plataforma aplicam-se com o manipulador montado e são distintos do que o braço consegue levantar.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBraço Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e O braço está dimensionado para 12 kg com 1434 mm de alcance, o maior dos dois modelos de 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMão de quatro dedos opcional:\u003c\/strong\u003e A Allegro Hand V5 Plus opcional acrescenta três dedos mais um polegar, 16 graus de liberdade ativos e sensores táteis nas pontas dos dedos.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavegação SLAM:\u003c\/strong\u003e O robô cria e utiliza um mapa do ambiente, pelo que circula entre estações sem infraestrutura de orientação fixa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRodas Mecanum:\u003c\/strong\u003e As rodas Mecanum de uretano facilitam as mudanças de direção e o posicionamento em áreas de piso limitadas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm no acoplamento:\u003c\/strong\u003e A precisão de paragem geral é de ±10 mm, apertando para ±1 mm nas posições de acoplamento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRecarga ou troca de bateria:\u003c\/strong\u003e Um sistema automático de carregamento e SWAP de tipo deslizante permite carregar em cerca de 1 a 1,5 horas e também trocar a bateria de iões de lítio DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpção LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e O Wi-Fi a 2,4 GHz e 5 GHz com antena patch externa é de série, e o LTE\/5G é uma opção para instalações com cobertura incompleta.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948382716134,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/pt\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}