{"product_id":"unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robô humanoide de dois braços Unitree R1-A5 Smart G","description":"\u003cp\u003eO Unitree R1-A5 Smart G é o humanoide de dois braços R1-A5 fornecido no pacote Smart G: cabeça, tronco e dois braços sobre uma cintura rotativa, montados numa base fixa, sem pernas nem chassis com rodas. Cada braço tem cinco graus de liberdade, a cintura roda ±150° e a cabeça roda ±115° e inclina ±36°, num total de 15 graus de liberdade com as garras montadas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO A5 é a mais compacta das duas opções de braço da Unitree. Antebraço e braço medem em conjunto 420 mm, contra 555 mm no R1-A7, e o robô mede cerca de 700 × 357 × 190 mm e pesa cerca de 11 kg com alimentação externa. Adequa-se a uma bancada, uma mesa ou um dispositivo de ensaio onde o trabalho fica a curta distância: exercícios de pick-and-place, manipulação em mesa, tarefas de triagem e montagens de teleoperação. Cada braço manuseia de 2 a 4 kg consoante a postura, com uma precisão de ±0,1 mm na extremidade.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO Smart G é um dos dois pacotes Smart do R1-A5; o outro é o Smart H. Ambos assentam no robô aqui descrito, e a letra do pacote identifica o que é fornecido com ele: o efetor final (a Unitree oferece uma garra de dois dedos, uma mão robótica hábil de três dedos e uma mão robótica hábil de cinco dedos), uma câmara de pulso opcional e um módulo de computação de alto desempenho opcional. Esses elementos são discriminados um a um no orçamento do Smart G antes de encomendar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEm comparação com o resto da gama R1: o R1-A5-D com rodas acrescenta um chassis e um LiDAR de chassis, mas limita a rotação da cintura a ±35°, enquanto o Smart G mantém os ±150° completos para trabalhar dos dois lados do seu posto. As edições R1 Edu são um robô totalmente diferente, um humanoide que anda sobre duas pernas. A bordo, o Smart G tem um CPU de 8 núcleos no corpo, um segundo CPU de 8 núcleos com 10 TOPS de computação de IA na cabeça, uma câmara binocular, quatro microfones e dois altifalantes.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDois braços com 5 graus de liberdade:\u003c\/strong\u003e Antebraço e braço medem em conjunto 420 mm de cada lado, dimensionados para trabalho à escala de bancada e a curta distância.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMontagem em base fixa:\u003c\/strong\u003e O robô trabalha a partir de um único posto, sem pernas nem chassis, e pesa cerca de 11 kg com alimentação externa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCintura que roda ±150°:\u003c\/strong\u003e O tronco roda para alcançar o trabalho de ambos os lados da base sem deslocar o robô.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCabeça binocular com 10 TOPS:\u003c\/strong\u003e Um pescoço com 2 graus de liberdade orienta uma câmara binocular com interfaces RGB e de mapa de profundidade, cujos dados são processados por um computador na cabeça com 10 TOPS de computação de IA.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConteúdo do Smart G no orçamento:\u003c\/strong\u003e O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart G são discriminados elemento a elemento antes da encomenda.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAberto ao desenvolvimento secundário:\u003c\/strong\u003e O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual têm interfaces abertas para o seu próprio software.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEsta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento \u0026mdash; o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817759932646,"sku":"Unitree-R1-A5-Smart-G","price":31200.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A5-Smart-G.jpg?v=1792488938","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/pt\/products\/unitree-r1-a5-smart-g-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}