{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","title":"Mão robótica hábil Unitree H2 EDU PLUS SharpaWave + câmara SHF3L","description":"\u003cp\u003eA SharpaWave é uma mão tátil de cinco dedos fabricada pela Sharpa, proposta aqui para o humanoide Unitree H2 EDU PLUS com uma câmara de deteção SHF3L. É uma mão diferente dos pacotes BrainCo Revo 3 para este robô, com 22 graus de liberdade ativos movidos por 22 módulos de atuação e a deteção concentrada nas pontas dos dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCada ponta de dedo combina uma câmara miniatura com mais de 1000 píxeis táteis no Dynamic Tactile Array da Sharpa, que cobre de 0 a 30 N com uma sensibilidade de 0,005 N, e cada dedo tem ainda um sensor de binário. O resultado são dados táteis suficientemente finos para trabalhar com objetos muito leves.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEm termos mecânicos, a mão pesa 1,3 kg e mede 208 × 90 × 50 mm. Oferece 150 N de preensão e 20 N na ponta do dedo, suporta uma carga útil de 30 kg, trabalha a mais de 4 Hz e repete a posição da ponta do dedo com uma precisão de ±1 mm, com um diâmetro mínimo de preensão de 10 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLiga-se por Gigabit Ethernet a 500 Hz, funciona a 18–28 V CC e é suportada por pacotes ROS 2, C++ e Python e recursos de simulação MuJoCo, o que a torna adequada para equipas de IA incorporada que desenvolvem políticas de controlo táteis. O lado da mão, a quantidade, o número de câmaras e a montagem na sua unidade H2 são confirmados no seu orçamento.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 graus de liberdade ativos:\u003c\/strong\u003e A mão de cinco dedos da Sharpa utiliza 22 módulos de atuação, mais uma articulação ativa do que as mãos Revo 3 de 21 graus de liberdade.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMais de 1000 píxeis táteis por ponta de dedo:\u003c\/strong\u003e Cada ponta de dedo combina uma câmara miniatura com o Dynamic Tactile Array da Sharpa.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensibilidade de força de 0,005 N:\u003c\/strong\u003e As pontas dos dedos detetam de 0 a 30 N e cada dedo tem ainda um sensor de binário.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePreensão de 150 N:\u003c\/strong\u003e A força na ponta do dedo atinge 20 N e a carga útil 30 kg, numa mão que pesa 1,3 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVelocidade de funcionamento acima de 4 Hz:\u003c\/strong\u003e A repetibilidade na ponta do dedo é de ±1 mm e o diâmetro mínimo de preensão é de 10 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eGigabit Ethernet a 500 Hz:\u003c\/strong\u003e A mão funciona a 18–28 V CC e é suportada por pacotes ROS 2, C++ e Python e recursos de simulação MuJoCo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCâmara de deteção SHF3L incluída:\u003c\/strong\u003e A câmara grava 1920 × 1536 a 30 fps num campo de visão horizontal de 196°.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948382060774,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L","price":288750.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-SharpaWave-Dextrous-Hand-SHF3L.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/pt\/products\/unitree-h2-edu-plus-sharpawave-dexterous-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}