{"product_id":"unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robô humanoide de dois braços Unitree H2-D Standard com base fixa","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eUnitree H2-D Standard\u003c\/strong\u003e é a versão de base fixa do H2-D da Unitree, configurada como posto de trabalho de precisão: a parte superior do corpo de um humanoide da série H2 sobre uma coluna elevatória. A base roda ±90° sobre o próprio eixo e, com alimentação direta, o robô funciona 24 horas por dia; dispõe ainda de uma bateria de base de desengate rápido de 48 V e 18 Ah (864 Wh). Com 19 graus de liberdade, sem contar os efetores terminais, adequa-se a tarefas em posto fixo, como a triagem, a montagem ou as bancadas de investigação.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs duas versões partilham a mesma parte superior do corpo, baseada na conceção biomimética da série H2 da Unitree: dois braços com 7 graus de liberdade, cada um com uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e um alcance de cerca de 0,62 m com pinça de 2 dedos, uma cintura com 2 graus de liberdade e inclinação de 0–115° e uma cabeça com 2 graus de liberdade. Uma coluna elevatória com 0,5 m de curso e velocidade até 200 mm\/s ajusta a altura do robô entre 1,2 e 1,7 m, e a inclinação da cintura, aliada ao movimento coordenado de corpo inteiro, alarga a área de trabalho desde o chão até 2 m. Uma câmara binocular humanoide de campo de visão alargado e duas câmaras HD nos punhos dão-lhe visão, e a interação por voz e em linguagem natural torna intuitivo trabalhar ao seu lado.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA bordo funcionam um computador de plataforma Intel Core i5 e um Intel Core i7 para desenvolvimento personalizado, a que se pode juntar um módulo opcional de alto desempenho, como o NVIDIA Jetson Thor; o desenvolvimento secundário é suportado pelos SDK, pelas API e pela pilha de software de navegação da Unitree. Os efetores terminais são escolhidos em cada encomenda e trocam-se rapidamente consoante a tarefa: uma pinça de 2 dedos ou uma mão destra de 3 ou de 5 dedos. A Unitree desenvolve internamente os atuadores, as articulações com controlo de força e os algoritmos de controlo de movimento e atualiza o robô por via remota (OTA); a garantia do fabricante é de 12 meses.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree concebe o H2-D para quatro áreas: automação industrial (triagem a alta velocidade, armazenagem autónoma), investigação e ensino (investigação e validação em IA incorporada, ensino da robótica, demonstrações), serviços comerciais (receção, visitas guiadas, operações de retalho) e desenvolvimento de IA incorporada (recolha de dados reais em grande escala, afinação de modelos, transferência da simulação para o mundo real). Mantenha uma distância de segurança suficiente entre as pessoas e o robô enquanto este está em funcionamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrecisa de uma versão com base móvel? Veja o \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e. Na mesma série H2, a Unitree propõe ainda a parte superior do corpo sobre uma placa de montagem para bancada (\u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-a-standard-a-humanoid-robot\"\u003eH2-A\u003c\/a\u003e) e o bípede em tamanho real (\u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eH2\u003c\/a\u003e).\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67633614782694,"sku":"Unitree-H2-D-Standard","price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm_428199e1-aa2d-417f-b5cf-2296de35f7c9.jpg?v=1791277801","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}