{"product_id":"unitree-h2-a-standard-c-humanoid-robot","title":"Humanoide de tronco Unitree H2-A Standard C com mãos Dex3-1 Tactile","description":"\u003cp\u003eO \u003cstrong\u003eUnitree H2-A Standard C\u003c\/strong\u003e reúne a parte superior do corpo do humanoide H2 da Unitree (cabeça, tronco, cintura e os dois braços) sobre uma placa de montagem fixa e é fornecido com um par de mãos Unitree Dex3-1 Tactile de três dedos. Como a Dex3-1 (7 graus de liberdade, controlo de força, ± 2 mm), acrescentando 33 sensores de pressão em 9 matrizes por mão, que detetam de 10 g a 2,5 kg; 710 g por mão.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eO H2-A leva o hardware de manipulação do Unitree H2 para um posto de trabalho fixo. Cada braço tem 7 graus de liberdade (ombro 3, cotovelo 2, punho 2), com motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade sobre rolamentos industriais de rolos cruzados, até 120 N·m nas articulações e uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico; o antebraço e o braço medem, em conjunto, 690 mm. A cabeça biónica aloja a câmara binocular de campo alargado do H2, e um conjunto de microfones com um altifalante de alta potência permite a interação por voz. O tronco roda sobre uma articulação de cintura, acima de uma placa de montagem quadrada, e o painel traseiro oferece USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree posiciona as suas plataformas de dois braços para a investigação em manipulação, a recolha de dados para IA incorporada, laboratórios de ensino, ensaios de pick-and-place em bancada e estudos de interação humano-robô. O peso, a alimentação, o computador de bordo e a fixação são especificados com o seu orçamento. Mantenha uma distância de segurança do robô enquanto este está em funcionamento e utilize-o num ambiente interior seco, a 0–40 °C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOs sete pacotes H2-A Standard distinguem-se apenas pelo par de mãos instalado: A pinças Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Precisa da mesma parte superior do corpo sobre uma coluna elevatória com base fixa ou móvel? Veja o \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D\u003c\/a\u003e. Precisa do bípede completo? Veja o \u003ca href=\"\/pt\/products\/unitree-robotics-h2\"\u003eUnitree H2\u003c\/a\u003e.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67633612652774,"sku":"Unitree-H2-A-Standard-C","price":168750.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-A-Standard-C_32f329ff-cd32-4d9b-a068-a5cd97f73915.jpg?v=1791277802","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/pt\/products\/unitree-h2-a-standard-c-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}