O Unitree G1 Basic é um robô humanoide compacto posicionado como um ponto de entrada acessível na plataforma G1 da Unitree para aplicações de investigação, educação e desenvolvimento. Com 127 cm de altura (132 cm incluindo a cabeça) e um peso de aproximadamente 35 kg, o G1 Basic proporciona uma plataforma bípede capaz a um preço notavelmente competitivo no mercado da robótica humanoide.

O G1 Basic apresenta 23 graus de liberdade, incluindo 6 graus de liberdade por perna, 5 graus de liberdade por braço e 1 grau de liberdade na cintura, permitindo uma locomoção bípede estável a velocidades até 2 m/s. Os rolamentos de roletes cruzados de grau industrial e os motores PMSM de baixa inércia do robô proporcionam 90 N·m de binário de pico no joelho para uma marcha dinâmica e recuperação do equilíbrio. O comprimento combinado de 60 cm da coxa e da perna proporciona proporções semelhantes às humanas para um movimento natural.

A perceção é assegurada por câmara de profundidade e LiDAR 3D, permitindo a consciência do ambiente para navegação e desvio de obstáculos. Uma CPU de 8 núcleos proporciona computação a bordo para o processamento da perceção, com conectividade WiFi 6 e Bluetooth 5.2 para monitorização e controlo remotos. A bateria inteligente de 9000 mAh proporciona aproximadamente 2 horas de autonomia com um design de libertação rápida para substituição no terreno.

Note que o G1 Basic está configurado sem suporte para desenvolvimento secundário — as organizações que necessitam de acesso ao SDK devem considerar as variantes G1 EDU. A edição Basic serve equipas que avaliam a plataforma G1, instituições de ensino que demonstram robótica humanoide e investigadores que precisam de um robô bípede capaz para experiências controladas sem desenvolvimento de software personalizado.