- 41 graus de liberdade no total Configuração de corpo de gama Ultimate com pernas de seis graus de liberdade, braços de sete graus de liberdade, cintura de três graus de liberdade e mãos de cinco dedos de seis graus de liberdade para uma ampla gama de movimento e posturas de preensão semelhantes às humanas.
- Mãos de cinco dedos Inspire RH56DFQ Mãos destras de qualidade de investigação com cinco dedos acionados de forma independente e controlo híbrido força-posição para um manuseamento complacente e de força limitada de objetos delicados ou deformáveis.
- Computação de IA NVIDIA Jetson Orin NX O Jetson Orin NX 16GB a bordo oferece 100 TOPS de processamento com um sistema local de arrefecimento a ar dedicado para sustentar cargas de trabalho exigentes de IA e perceção.
- Bateria intercambiável de libertação rápida Uma bateria de lítio de 9.000 mAh oferece aproximadamente duas horas de autonomia e é substituível em menos de 30 segundos, mantendo as sessões de investigação em curso através de um esquema de rotação de baterias.
- Dobrável para transporte por um único operador O chassis de 132 cm dobra-se para 690 x 450 x 300 mm e pesa cerca de 35 kg, permitindo que uma pessoa o desloque entre laboratórios, conferências e sítios de demonstração sem equipamento especial.
- Desenvolvimento secundário aberto O acesso completo ao SDK através de Python, C++ e ROS 2 permite às equipas de investigação criar na plataforma software personalizado de locomoção, manipulação e IA incorporada.
Descrição
O Unitree G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) é um robô humanoide de investigação bípede de tamanho real construído sobre a plataforma G1 padrão e equipado com mãos destras de cinco dedos Inspire RH56DFQ. Combina 41 graus de liberdade no total com computação NVIDIA Jetson Orin NX 16GB que oferece 100 TOPS de processamento de IA a bordo, codificadores duplos em cada articulação e um sistema local de arrefecimento a ar para uma operação contínua. Uma bateria de lítio de 9.000 mAh de libertação rápida é substituível em menos de 30 segundos e oferece cerca de duas horas de autonomia, permitindo sessões de investigação ao longo de todo o dia através de um esquema de rotação de baterias. O desenvolvimento secundário completo está aberto através do acesso aos SDK de Python, C++ e ROS 2.
Com 1.320 mm de altura e um peso de aproximadamente 35 quilogramas com bateria, o G1 dobra-se para uma forma compacta de 690 x 450 x 300 mm para transporte por um único operador, implementação em conferência e deslocação em laboratório sem veículos especializados ou equipamento de elevação. O corpo de gama Ultimate oferece amplitudes articulares extragrandes que suportam comportamentos atléticos dinâmicos a par de uma marcha estável e da navegação em escadas, enquanto os braços de sete graus de liberdade e as mãos Inspire de cinco dedos acionadas de forma independente permitem aproximar e agarrar objetos a partir de qualquer orientação. É bem adequado a universidades, laboratórios de robótica e grupos de investigação que desenvolvem aplicações de manipulação, locomoção e IA incorporada.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1 EDU Ultimate C (G1EDU-U5) |
| Graus de liberdade no total | 41 |
| Altura | 132 cm (1320 x 450 x 200 mm standing) |
| Dimensões dobrado | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | ~35 kg with battery |
| Computação de IA | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) |
| Bateria | 13-series 9,000 mAh quick-release lithium |
| Autonomia | ~2 hours |
| Arrefecimento | Local air cooling system |
| Estrutura | Aluminum alloy with ABS/PC blend exterior panels |
| Pernas | 6 DOF per leg (12 total) |
| Braços | 7 DOF per arm (14 total), wrist pitch and yaw ±92.5° |
| Cintura | 3 DOF (yaw ±155°, pitch, roll) |
| Mãos | Inspire RH56DFQ, 6 DOF per hand (12 total), 12 joints each |
| Desenvolvimento | Python, C++, ROS 2 SDK |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide de investigação bípede de tamanho real construído sobre a plataforma G1 da Unitree e dotado de mãos destras de cinco dedos Inspire RH56DFQ. Com 41 graus de liberdade no total e computação NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, destina-se à investigação em locomoção, manipulação e IA incorporada.
Suporta investigação académica e industrial, incluindo locomoção dinâmica, navegação em escadas, manipulação destra com mãos de cinco dedos e desenvolvimento personalizado de IA incorporada. O acesso completo ao SDK de Python, C++ e ROS 2 permite às equipas criar os seus próprios algoritmos na plataforma.
Esta configuração U5 combina o corpo G1 completo de gama Ultimate com mãos destras de cinco dedos Inspire RH56DFQ, dando 41 graus de liberdade no total. Outras configurações de gama Ultimate utilizam sistemas de mãos e contagens de articulações diferentes; se não tiver a certeza de qual variante se adequa ao seu trabalho, a nossa equipa pode aconselhar.
O chassis de 132 cm dobra-se até 690 x 450 x 300 mm e pesa cerca de 35 kg com bateria, pelo que um único operador o pode deslocar entre laboratórios, conferências e sítios de demonstração sem veículos especializados ou equipamento de elevação.
Pode solicitar um orçamento ou encomendar o Unitree G1 EDU Ultimate C diretamente através da Robotix Market utilizando o formulário de orçamento ou pedido do nosso website, e confirmaremos o preço, a disponibilidade e o envio. O robô está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Unitree Robotics.
Robô humanoide Unitree G1 EDU Ultimate C com mãos de cinco dedos
- Preço normal
- Dhs. 212,116.00
- Preço promocional
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