- Mãos BrainCo Revo 2 Tactile de cinco dedos Ambos os braços integram mãos destras BrainCo Revo 2 Tactile de cinco dedos, conjugando uma geometria de preensão antropomórfica com sensorização háptica no ponto de contacto.
- Sensorização háptica para manipulação avançada O retorno tátil suporta manuseamento sensível ao contacto — objetos delicados ou deformáveis, deteção de deslizamento e aprendizagem por demonstração sensível à força — e não apenas uma preensão em malha aberta.
- Configuração humanoide de base fixa Uma base estacionária mantém o espaço de trabalho constante e a experiência reprodutível, eliminando as variáveis de navegação e localização dos ensaios de manipulação.
- Capacidade bimanual de braços duplos Dois braços coordenados permitem sequências a duas mãos, como segurar e manipular em simultâneo, passagem de ferramentas e montagem bimanual.
- Vocação para investigação, robótica e educação em IA A Unitree posiciona o Standard E U5 para investigação, desenvolvimento robótico e educação em IA, servindo laboratórios universitários e programas de ensino dedicados à IA incorporada.
- Recolha de conjuntos de dados multimodais A combinação de dados de tato com visão torna a plataforma útil para construir conjuntos de dados multimodais de manipulação destinados ao treino de modelos de aprendizagem automática.
Descrição
O Unitree G1-D Standard E U5 é o humanoide de braços duplos com base fixa da família G1-D equipado com mãos destras BrainCo Revo 2 Tactile de cinco dedos. A distinção é relevante: a versão Tactile acrescenta sensorização háptica à mão de cinco dedos, pelo que o robô não se limita a fechar os dedos em torno de um objeto — regista o contacto. Para grupos de investigação que trabalham em qualidade de preensão, manipulação complacente ou manipulação em malha fechada, esse canal de retorno é muitas vezes o que separa uma demonstração de uma verdadeira experiência.
Tal como as restantes versões Standard, o U5 monta o tronco humanoide numa base fixa em vez de um chassis móvel. O espaço de trabalho é, por isso, constante, a montagem reprodutível e o esforço de investigação concentra-se nos braços, no tronco e nas mãos, e não na locomoção e na localização. A Unitree posiciona esta configuração para tarefas de manipulação avançada em investigação, desenvolvimento robótico e educação em IA — precisamente o tipo de ambiente em que um laboratório pretende muitos ensaios repetíveis numa única estação, e não um robô que circule pelo edifício.
A sensorização háptica alarga o âmbito desses ensaios. O retorno tátil suporta trabalho com objetos delicados ou deformáveis, estudos de deteção de deslizamento, aprendizagem por demonstração sensível à força e conjuntos de dados multimodais que combinam visão e tato — um requisito cada vez mais frequente no treino de IA incorporada. Aliada à geometria antropomórfica de cinco dedos, permite ao U5 interagir com ferramentas e objetos concebidos para mãos humanas sem adaptar o ambiente a uma garra paralela.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. As questões técnicas e qualquer intervenção ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme connosco a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Standard E U5 |
| Série | Humanoide de braços duplos G1-D |
| Nível de Configuração | Standard E |
| Tipo de Base | Base fixa (estacionária) |
| Configuração dos Braços | Braços duplos |
| Mãos Destras | BrainCo Revo 2 Tactile, cinco dedos |
| Sensorização da Mão | Sensorização háptica / tátil |
| Aplicações Principais | Investigação, desenvolvimento robótico, educação em IA |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide de braços duplos com base fixa, concebido para tarefas de manipulação avançada em investigação, desenvolvimento robótico e educação em IA. As suas mãos táteis tornam-no particularmente adequado a trabalho com contacto intensivo, como o manuseamento de objetos delicados, a aprendizagem por demonstração sensível à força e a recolha de conjuntos de dados multimodais.
Ambos são humanoides de braços duplos com base fixa, assentes na mesma plataforma G1-D. A diferença está na mão: o U5 integra mãos destras BrainCo Revo 2 Tactile de cinco dedos com sensorização háptica, enquanto o U4 integra a versão Basic, não tátil, da mesma mão de cinco dedos.
A sensorização háptica dá ao robô retorno no momento do contacto, o que suporta comportamentos sensíveis ao contacto, como manusear artigos deformáveis ou frágeis, detetar deslizamento e modular a força de preensão. Permite ainda às equipas de investigação registar dados de tato em paralelo com a visão, para treino multimodal de aprendizagem automática.
O Unitree G1-D Standard E U5 está listado por USD 53 800. Esse valor é indicativo e pode variar consoante a configuração, o país de destino, os direitos aduaneiros e o transporte, pelo que recomendamos o envio de um pedido de orçamento através da página do produto na Robotix Market para obter um preço final entregue e o prazo de entrega atual.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade inclui a garantia integral do fabricante prestada pela Unitree Robotics. O apoio e eventuais reclamações ao abrigo da garantia são coordenados com a rede de assistência do fabricante. Enviamos para todo o mundo; a instalação e o comissionamento no local não estão incluídos.
Unitree G1-D Standard E U5 Robô Humanoide de Braços Duplos com Base Fixa
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