O UBTECH Cruzr Y1 é uma máquina de fábrica e armazém que por acaso tem forma humana. Partilha o nome com o anterior robô de serviço Cruzr, mas nada mais: onde aquele modelo recebia visitantes, o Y1 carrega, descarrega, tria, paletiza e despaletiza em pavimentos de produção e logística.

A parte superior é humanoide — dois braços de sete eixos construídos a partir de módulos de articulação harmonic drive integrados, com travões e medição de binário, que aceitam garras para contentores, garras de dois dedos ou pinças para caixas. A base não é. Uma plataforma omnidirecional sobre rodas com apoio de elevação vertical proporciona posicionamento preciso a baixa velocidade em corredores e células de trabalho, que é o que a movimentação estruturada realmente exige; pernas apenas acrescentariam custo e modos de falha num pavimento de fábrica plano.

A perceção é estratificada: LiDAR, visão binocular, câmaras de profundidade RGBD na cabeça e nos punhos, deteção ToF de área e deteção por bordos de segurança, com SLAM laser e VSLAM de visão estéreo para o planeamento de rotas. Os dados publicados indicam cerca de 170 cm de altura e 90 kg de massa, uma autonomia até quatro horas e uma gama de funcionamento de 0 a 45 graus Celsius.

Uma nota sobre a carga útil. As fontes públicas apresentam valores diferentes; esta ficha adota o valor publicado mais conservador, 10 kg, e não o mais elevado encontrado. Se a sua aplicação depender do extremo superior desse intervalo, confirme-o por escrito em orçamento antes de assumir compromissos.

Principais capacidades

• Dois braços de sete eixos: Módulos de articulação harmonic drive integrados com travões e medição de binário, que aceitam garras para contentores, garras de dois dedos ou pinças para caixas.
• Base omnidirecional sobre rodas: Posicionamento preciso a baixa velocidade em corredores de fábrica e células de trabalho, com apoio de elevação vertical para ajustar a altura de trabalho a caixas, cartões, contentores e dispositivos de linha.
• Perceção estratificada: LiDAR, visão binocular, câmaras RGBD na cabeça e nos punhos, deteção ToF de área e bordos de segurança que alimentam SLAM laser e VSLAM de visão estéreo.
• Concebido para movimentação de materiais: Posicionado para carga, descarga, triagem, paletização e despaletização de caixas e contentores, e não para as tarefas de receção do Cruzr original.
• Autonomia até quatro horas: Autonomia publicada até quatro horas, com abordagens de carregamento e troca de bateria para cobertura de turno prolongada.
• Valor de carga útil conservador: Indicado com o valor publicado mais conservador, 10 kg; circulam publicamente valores superiores, que devem ser confirmados em orçamento.

Este modelo é proposto sob orçamento. A dimensão da frota, as medidas das estantes e das caixas, a integração com o sistema de controlo e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. Âmbito de implementação, configuração, software de frota e responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — a instalação nas instalações do cliente não está incluída no preço do produto.