O Realman RM75-6F é um braço robótico colaborativo ultraleve de 7 graus de liberdade, concebido para a manipulação rica em contacto e uma colaboração homem-robô segura. A sua designação «6F» refere-se a uma capacidade integrada de deteção de força/binário em seis eixos (calibrada para 200 N / 7 Nm com uma precisão melhor do que 0,1 % do fundo de escala), que permite ao braço sentir e regular as forças de contacto durante tarefas como a inserção flexível, a colocação sensível ao alinhamento, o seguimento de superfícies e o polimento ou rebarbação ligeira. O braço oferece um raio de trabalho de 638,5 mm e uma repetibilidade de ±0,05 mm, com uma carga nominal de 5 kg e até 9 kg de carga de pico.

Pesando apenas 7,9 kg, com um corpo em liga de alumínio e um controlador integrado, o RM75-6F mantém a área de instalação e a cablagem ao mínimo, tornando-o muito adequado para a manipulação móvel em AMR e bases com rodas, bem como para células de bancada e industriais ligeiras. Um módulo de segurança integrado para o movimento ao contacto para espaços de trabalho partilhados mais seguros. Funciona com uma alimentação DC 24 V, possui uma classificação IP54 no corpo do braço e suporta ensino por arrastar e largar, operação por consola de programação e controlo API/JSON através de Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485, com suporte de desenvolvimento ROS e ROS2 para investigação e integração. Contacte-nos para preços atuais, disponibilidade e um orçamento personalizado.