- Dois braços visuais RM75-B-V Configurado com dois braços visuais de 7-DOF da família RM75 para experiências de manipulação bimanual coordenada.
- Fluxo de trabalho de teleoperação mestre-escravo Um operador guia os braços mestre para realizar demonstrações enquanto o sistema regista o movimento do robô e os dados dos sensores para o treino de aprendizagem por imitação.
- Captura sincronizada de estado e visão Sensores de apoio e efetores terminais recolhem dados sincronizados de estado do robô e de visão durante as demonstrações para o treino de modelos de IA incorporada.
- Braços leves com controlador integrado Os braços RM75 integram o controlador no braço em vez de um grande armário externo, funcionando a DC 24V para uma implementação leve.
- Ecossistema modular de sensores e efetores terminais Os braços podem ser combinados com sensores de visão, garras e estruturas fixas ou móveis, suportando a expansão modular e o desenvolvimento secundário.
- Pilha de desenvolvimento aberta Acesso à API em C, C++, C# e Python com fluxos de trabalho baseados em Windows, Linux e ROS para uma integração de investigação flexível.
Descrição
O Realman DAP-D-75 é uma plataforma de desenvolvimento de IA incorporada de braço duplo criada para equipas que trabalham em manipulação bimanual e no treino de modelos de IA incorporada. Na sua configuração habitualmente descrita, combina dois braços visuais da família RM75 (RM75-B-V), unidades de 7-DOF com um controlador integrado no braço em vez de um grande armário externo, juntamente com sensores de apoio e efetores terminais, para que os operadores possam recolher dados sincronizados de estado do robô e de visão durante as demonstrações. A arquitetura de braço duplo permite comportamentos coordenados, como segurar um objeto com uma mão enquanto o manipula com a outra, refletindo as tarefas humanas com as duas mãos.
A plataforma foi concebida em torno de um fluxo de trabalho de teleoperação e recolha de dados mestre-escravo no qual um operador realiza demonstrações enquanto o sistema regista o movimento do robô e os dados dos sensores para treino posterior, alinhando-se com a prática moderna de aprendizagem por imitação. É uma opção prática para laboratórios académicos, equipas de I&D e programadores de robótica aplicada que constroem e testam pipelines de manipulação, e serve também como sistema pedagógico para cursos que abrangem cinemática, planeamento de trajetórias e manipulação baseada em visão. Uma postura de desenvolvimento aberta proporciona acesso à API em linguagens comuns, incluindo C, C++, C# e Python, com suporte para fluxos de trabalho baseados em Windows, Linux e ROS.
Características
Especificações
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | DAP-D-75 |
| Tipo | Dual-arm embodied AI development platform |
| Braços | Two RM75-B-V 7-DOF visual-version arms |
| Graus de liberdade (por braço) | 7 |
| Carga útil nominal (por braço) | 5 kg |
| Alcance / Raio de trabalho | 610 mm |
| Repetibilidade | ±0.05 mm |
| Massa braço + controlador | ~7.8 kg |
| Fonte de alimentação | DC 24V |
| Potência máxima | Up to 200 W |
| Conetividade | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB / RS485 |
| Interfaces de programação | C / C++ / C# / Python; Windows / Linux / ROS |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma de desenvolvimento de IA incorporada de braço duplo, configurada na sua forma comum com dois braços visuais RM75-B-V de 7-DOF, concebida para construir e testar pipelines de manipulação de robôs que combinam controlo, perceção e aprendizagem.
É utilizado para investigação em manipulação bimanual e treino de modelos de IA incorporada, incluindo a recolha de dados sincronizados de estado do robô e de visão através de teleoperação mestre-escravo para aprendizagem por imitação, bem como para o ensino de robótica e a prototipagem de manipulação.
O DAP-D-75 está configurado com a família de braços maior RM75-B-V, que são braços de 7-DOF com um raio de trabalho de 610 mm, ao passo que o DAP-D-65 utiliza a classe de braços RM65-B-V. As duas plataformas são configurações distintas construídas em torno de modelos de braços diferentes.
Sim, a Robotix Market envia o Realman DAP-D-75 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman.
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Realman DAP-D-75 Dual-Arm Embodied AI Development Platform
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