{"product_id":"brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","title":"BrainCo Revo 2 Touch Mão Direita Biomimética e Destramente Articulada","description":"\u003cp\u003eA BrainCo Revo 2 Touch (XTR) é a configuração de mão direita da mão robótica hábil com sensores tácteis da BrainCo, desenvolvida especificamente para integração em robôs humanóides, investigação em manipulação e I\u0026D industrial. A série Revo 2 centra-se num factor de forma compacto, do tamanho de um telemóvel, de aproximadamente 160 mm × 76 mm com 383 g — suficientemente leve para minimizar a massa distal que afecta a estabilidade da marcha e o consumo de energia em plataformas humanóides bípedes, mas suficientemente robusta para atingir uma força de preensão de aproximadamente 50 N com toda a mão e uma carga nominal de até 20 kg. Este perfil de resistência em relação ao peso é um dos mais capazes da sua categoria, permitindo o manuseamento de ferramentas, contentores e objectos mais pesados enquanto mantém um controlo motor fino e delicado ao longo de 11 graus de liberdade com precisão de posicionamento sub-milimétrica.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComo modelo Touch, a XTR integra detecção táctil multimodal 3D nas pontas dos dedos capaz de detectar simultaneamente pressão, direcção da força, dureza do objecto, textura e proximidade de contacto — a base sensorial para estratégias de preensão adaptativas e tarefas delicadas de contacto intensivo incluindo inserção de cabos, aperto de tampas e manuseamento de tecidos. A conectividade multi-bus via RS-485, CAN FD e EtherCAT numa gama de entrada de 9–64 V permite uma integração directa com controladores de robôs comuns e pilhas de software de investigação. Um SDK incluído com utilitários de visualização de dados tácteis e suporte de controlo adaptativo oferece aos programadores um caminho directo para o controlo háptivo em malha fechada e políticas de manipulação baseadas em aprendizagem.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186453614829,"sku":null,"price":27955.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r.jpg?v=1782728886","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/pt-pt\/products\/brainco-revo-2-touch-biomimetic-dexterous-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}