- Efetor terminal opcional O P1 é indicado com efetor terminal opcional, pelo que o pulso chega livre — a escolha certa quando a questão de investigação é a locomoção, o controlo ou a perceção e não a preensão.
- O mais leve das versões Professional Com cerca de 42 kg, o P1 pesa aproximadamente um quilograma menos do que as configurações P2 e P3, equipadas respetivamente com pinça e com mão.
- 31 graus de liberdade Trinta e uma articulações no total — 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça — dão a amplitude de corpo inteiro que a investigação em controlo humanoide exige.
- Computação Thor T5000 a bordo A computação Thor T5000 com arrefecimento a ar local corre a perceção e o controlo no próprio robô, sem depender de uma estação de trabalho externa.
- Visão binocular na cabeça e na cintura A Booster indica câmaras binoculares tanto na cabeça como na cintura, além de uma matriz de microfones com altifalante, com LiDAR disponível como opção.
- Marcha a 2 m/s com duas horas de autonomia Velocidade de marcha indicada de 2 m/s numa bateria de 48 V e 10 Ah que entrega cerca de duas horas de marcha contínua — suficiente para sessões experimentais completas.
Descrição
O Booster T2 Professional P1 é a configuração base da plataforma de desenvolvimento humanoide T2 da Booster Robotics. A série T2 foi concebida para investigação em IA incorporada, ensino, desenvolvimento futebolístico ao estilo RoboCup, ensaios de manipulação e prototipagem de aplicações humanoides reais — o trabalho de levar um algoritmo da simulação para hardware que tem de caminhar, ver e recuperar o equilíbrio numa sala real.
O que distingue o P1 dos seus irmãos é aquilo que foi deixado de fora. A Booster indica o efetor terminal do P1 como opcional, pelo que o robô chega como plataforma de pulso livre, com cerca de 42 kg, o mais leve das três versões Professional. Para equipas cuja questão de investigação é a locomoção, o controlo de corpo inteiro, a perceção ou o futebol humanoide — nenhuma das quais precisa de uma mão —, essa é a configuração sensata: não se paga nem se transporta um efetor que a experiência nunca vai usar, e o pulso fica livre para aquilo que o grupo venha a desenvolver ou a montar mais tarde.
A plataforma por baixo é comum a toda a linha T2: um corpo humanoide de 140 cm com 31 graus de liberdade no total, distribuídos por 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. A bordo trabalha computação Thor T5000 com arrefecimento a ar local, e a Booster indica câmaras binoculares na cabeça e na cintura, uma matriz de microfones com altifalante e LiDAR opcional. A velocidade de marcha está indicada em 2 m/s, alimentada por uma bateria de 48 V e 10 Ah que dá cerca de duas horas de marcha contínua. A conectividade abrange Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C com bloqueio, Ethernet e as ligações de alimentação.
A Booster posiciona o T2 junto de laboratórios de robótica, universidades, programadores de IA, equipas de futebol humanoide, grupos de investigação em autonomia e organizações que avaliam IA incorporada, dando-lhes uma base concreta para controlo de corpo inteiro, perceção, navegação, interação, manipulação e desenvolvimento de software específico da aplicação.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo; a assistência pós-venda é articulada com a rede de serviço da Booster Robotics e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.
Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T2 Professional P1 |
| Altura | Aprox. 1,4 m (140 cm) |
| Peso | Aprox. 42 kg |
| Graus de liberdade totais | 31 — 6 por perna, 7 por braço, 3 cintura, 2 cabeça |
| Efetor terminal | Opcional |
| Computação a bordo | Thor T5000 com arrefecimento a ar local |
| Velocidade de marcha | 2 m/s |
| Bateria | 48 V, 10 Ah — aprox. 2 horas de marcha contínua |
| Perceção | Câmaras binoculares na cabeça e na cintura, matriz de microfones e altifalante; LiDAR opcional |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma profissional de desenvolvimento humanoide usada em investigação em IA incorporada, ensino, desenvolvimento futebolístico ao estilo RoboCup, ensaios de manipulação e prototipagem de aplicações. A Booster posiciona-a junto de laboratórios de robótica, universidades, programadores de IA, equipas de futebol e grupos de investigação em autonomia que levam o seu trabalho da simulação para o hardware físico.
As três versões Professional partilham o mesmo corpo de 140 cm com 31 graus de liberdade e o mesmo conjunto de computação, perceção e movimento. Diferem no pulso e no peso: o P1 é indicado com efetor terminal opcional e cerca de 42 kg, o P2 é fornecido com pinça e cerca de 43 kg, e o P3 com uma mão destra de 6 graus de liberdade e cerca de 43 kg.
A bordo trabalha computação Thor T5000 com arrefecimento a ar local. A Booster indica câmaras binoculares na cabeça e na cintura, uma matriz de microfones com altifalante para o áudio e LiDAR opcional, com conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, Type-C com bloqueio e Ethernet.
O T2 Professional P1 está indicado em cerca de 34.000 USD. Esse valor varia com a configuração, com opções como o LiDAR, com o país de destino, com os direitos aduaneiros e com o frete; peça um orçamento através da página do produto para obter um preço entregue firme e o prazo em vigor.
O robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo e a assistência pós-venda é articulada com a rede de serviço da Booster Robotics. A instalação e a colocação em serviço no local não estão incluídas.
Robô humanoide Booster T2 Professional P1
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