- Accionamento omnidirecional A plataforma omnidirecional com motores de cubo independentes permite curvas apertadas e manobras ágeis em espaços industriais confinados sem reposicionamento multiponto.
- Perceção a 360° com 15 sensores Cobertura de sensores abrangente para deteção de obstáculos e operação segura em ambientes mistos onde pessoas e robots partilham o mesmo espaço.
- Proteção ambiental IP65 À prova de poeira e protegido contra jatos de água para implantação fiável em armazéns, áreas de carga e parques industriais sujeitos a condições variáveis.
- Ecossistema de navegação NAVIS Stack de navegação integrado com LiDAR, câmara de profundidade e IMU com cliente web para mapeamento SLAM, edição de mapas, comportamentos de obstáculos e zonas de paredes virtuais.
- Suporte de carregamento automático A compatibilidade com colunas de carregamento por contacto permite ciclos de recarga autónomos, suportando turnos operacionais prolongados com tempos de funcionamento publicados de até 8 horas.
- SDK aberto e suporte ROS/ROS 2 O SDK UGV aberto com interfaces CAN e série suporta a integração ROS/ROS 2, stacks de autonomia personalizados e fluxos de trabalho de desenvolvimento de software industrial.
Descrição
O AgileX UMR é um robot móvel autónomo omnidirecional concebido para a intralogística industrial, a automatização de fábricas e ambientes de investigação onde a navegação ágil em espaços partilhados entre humanos e robots é essencial. O seu accionamento omnidirecional com motores de cubo independentes permite manobras precisas em corredores estreitos e layouts de fabrico flexíveis onde as plataformas de accionamento diferencial convencional têm dificuldade em operar. Um sistema de cobertura de sensores de 360 graus com 15 sensores proporciona a deteção de obstáculos necessária para a coexistência segura com os trabalhadores, enquanto a classificação IP65 — à prova de poeira e protegida contra jatos de água — suporta a implantação em armazéns, áreas de carga semi-exteriores e parques industriais.
Uma capacidade de carga útil de 80 kg e um chassis compacto de 830 × 540 × 410 mm tornam o UMR uma base prática para módulos superiores personalizados, incluindo transportadores, elevadores, dispositivos de manuseamento de contentores ou plataformas de sensores. A navegação é disponibilizada através do ecossistema NAVIS da AgileX, combinando LiDAR, câmaras de profundidade e IMU com um cliente baseado na web para mapeamento baseado em SLAM, configuração de paredes virtuais e controlo operacional. Uma bateria de 48V 24Ah com suporte de coluna de carregamento automático proporciona tempos de funcionamento publicados que vão de aproximadamente 4 horas até 8 horas, dependendo do ciclo de trabalho e da carga. As interfaces CAN e série, juntamente com um SDK UGV aberto, suportam a integração ROS/ROS 2 e o desenvolvimento de software industrial personalizado.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | UMR |
| Dimensões | 830 × 540 × 410 mm |
| Massa do chassis | ~90 kg |
| Carga útil | 80 kg |
| Tipo de accionamento | Omnidirecional (motores de cubo independentes) |
| Velocidade máxima | 1.5 m/s |
| Capacidade máxima de subida | ≤20° |
| Distância ao solo | 90 mm |
| Bateria | 48V 24Ah |
| Autonomia | ~4–8 horas (dependente de carga e ciclo) |
| Proteção contra intrusão | IP65 |
| Temperatura de funcionamento | -10°C a 40°C |
| Interfaces | CAN, Série (RS-232) |
Setores
Perguntas frequentes
O UMR é um robot móvel autónomo omnidirecional concebido para a intralogística industrial (movimentação de materiais entre células de trabalho, áreas de preparação de encomendas e expedição/receção), automatização de fábricas com módulos superiores modulares e I&D em robótica onde é necessária uma base móvel robusta e certificada IP65.
O seu sistema de accionamento omnidirecional combinado com a deteção de obstáculos a 360 graus por 15 sensores permite uma navegação segura e ágil em layouts industriais apertados e espaços partilhados com pessoas, enquanto o ecossistema de navegação NAVIS proporciona mapeamento SLAM pronto a usar e controlo operacional via web.
O UMR destina-se à produção industrial e intralogística, às operações de armazém e a contextos de investigação e educação onde as equipas necessitam de uma base móvel autónoma flexível para desenvolver protótipos de navegação, coordenação de frotas e interação humano-robot.
Sim, a Robotix Market envia para todo o mundo. O UMR está coberto pela garantia do fabricante; não está incluída instalação nem assistência técnica no local.
Pode adquirir o UMR diretamente através da Robotix Market ou utilizar o formulário de pedido de orçamento para encomendas em volume, configurações de módulos personalizados ou consultas de implantação à medida.
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