- Quatro modos cinemáticos numa única plataforma Alterna entre os modos diferencial, Ackermann, lagartas e Mecanum, permitindo a investigadores e estudantes comparar os comportamentos de navegação em diferentes arquiteturas de tração sem necessidade de manter robôs separados.
- Intel NUC i7 com ROS 2 Humble pré-instalado Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble estão pré-instalados numa unidade de computação Intel NUC i7, proporcionando acesso imediato a todo o ecossistema de robótica open-source.
- LiDAR EAI T-mini Pro + câmara de profundidade Orbbec Dabai Conjunto de sensores integrado para SLAM 2D/3D, desvio de obstáculos e perceção por câmara de profundidade — sensores amplamente utilizados na investigação de robôs móveis autónomos.
- Ecossistema de pacotes ROS 2 com suporte do fabricante A AgileX mantém limo_base, limo_bringup, limo_msgs e pacotes de simulação para Gazebo, reduzindo o tempo de integração de controladores e suportando fluxos de trabalho de simulação para ambiente real.
- Fluxo de trabalho dedicado em mesa de simulação Concebido para funcionar com um ambiente de simulação miniaturizado e controlado para exercícios de SLAM e navegação antes da implementação física.
- Fator de forma compacto com bateria de 10 000 mAh Com um peso em vazio de 4,8 kg e dimensões de 322 × 220 × 251 mm, o robô adapta-se a laboratórios de secretária e oferece uma bateria de 10 000 mAh para sessões prolongadas.
Descrição
O AgileX LIMO ROS2 é uma plataforma robótica móvel compacta concebida especificamente para o desenvolvimento em ROS 2, com uma unidade de computação Intel NUC i7 a correr Ubuntu 22.04 com ROS 2 Humble pré-instalado. A sua característica distintiva é um chassis multimodal que permite transições rápidas entre os modos diferencial de quatro rodas, direção Ackermann, lagartas e rodas Mecanum — possibilitando a comparação prática do comportamento das pilhas de navegação e dos controladores em diferentes configurações cinemáticas. Um LiDAR EAI T-mini Pro e uma câmara de profundidade Orbbec Dabai fornecem os dados de perceção necessários para SLAM, localização e desvio de obstáculos.
O LIMO ROS2 foi concebido em torno de um fluxo de trabalho integrado em mesa de simulação, permitindo às equipas criar protótipos de pipelines de autonomia em Gazebo e depois implementá-los diretamente no hardware. A AgileX mantém pacotes ROS 2 com suporte do fabricante — incluindo limo_base, limo_bringup e limo_msgs — reduzindo o esforço de integração de controladores para laboratórios e programadores. Com uma bateria de 10 000 mAh, capacidade de carga útil de 4 kg e dimensões de 322 × 220 × 251 mm, o robô adapta-se a ambientes de laboratório de secretária, proporcionando simultaneamente uma base de desenvolvimento ROS 2 completa que abrange tópicos desde odometria e fusão de sensores até planeamento de trajetórias e perceção por câmara de profundidade.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | LIMO ROS2 |
| Dimensões (C×L×A) | 322 × 220 × 251 mm |
| Peso em vazio (peso do robô) | 4,8 kg |
| Carga útil | 4 kg |
| Velocidade máxima (sem carga) | 1 m/s |
| Raio de viragem mínimo (Ackermann) | 0,4 m |
| Capacidade máxima de subida | 20° |
| Bateria | 10 000 mAh / 12 V |
| Computação a bordo | Intel NUC i7-class |
| Sistema operativo | Ubuntu 22.04 |
| Versão ROS | ROS 2 Humble |
| LiDAR | EAI T-mini Pro |
| Câmara de profundidade | Orbbec Dabai |
Setores
Perguntas frequentes
O AgileX LIMO ROS2 é um robô móvel multimodal compacto que executa Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble numa unidade de computação Intel NUC i7. Suporta os modos de tração diferencial, Ackermann, lagartas e Mecanum, e inclui um LiDAR e uma câmara de profundidade para investigação em SLAM e navegação.
Ao alternar entre quatro configurações cinemáticas numa única plataforma, as equipas podem comparar o comportamento das pilhas de navegação, dos planeadores de trajetórias e dos controladores em diferentes modelos de tração — eliminando a necessidade de manter múltiplas bases robóticas para cobertura curricular ou de investigação.
O LIMO ROS2 é principalmente utilizado em investigação robótica e programas de ensino superior que abrangem ROS 2, SLAM, fusão de sensores, planeamento de trajetórias e perceção. É particularmente adequado para laboratórios universitários, bootcamps de formação técnica e fluxos de trabalho de integração de programadores.
Sim, a Robotix Market efetua envios para todo o mundo. O LIMO ROS2 é coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX; por favor, contacte-nos no momento da compra para conhecer os termos de garantia em vigor.
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AgileX LIMO ROS2 Robô de Investigação Multimodal
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