A AgiBot OmniHand 2025 é uma mão robótica destra interativa e antropomórfica de cinco dedos concebida para a posição do pulso direito. Num conjunto compacto de 180 mm e 500 g, dimensionado para os pulsos de robôs humanoides e colaborativos, oferece 16 graus de liberdade distribuídos por um polegar oponível e quatro dedos, dividindo o acionamento em 10 articulações acionadas de forma independente e 6 articulações passivas complacentes, de modo que a mão se posiciona com precisão e, ao mesmo tempo, se adapta naturalmente a objetos irregulares.

A oposição do polegar desbloqueia todo o repertório de preensões humanas—pinça de precisão, preensão lateral em chave e pinça de tripé—enquanto mais de 400 pontos de controlo de força e uma resolução tátil de 0,1 N proporcionam um retorno de contacto contínuo. Um canal tátil distintivo no dorso da mão permite ao robô registar um toque humano para acionar uma entrega, e uma geometria antiesmagamento protege os operadores próximos. O suporte a um SDK de código aberto (Python e C++), o controlo CANFD e RS485 e os recursos URDF tornam-na adequada para robôs de serviço e de receção, investigação em manipulação e manuseamento logístico ligeiro.