{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Onderzoekshand met minder vingers","description":"\u003cp\u003eDe Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) is een sterk gewichtsgeoptimaliseerd lid met minimale vingers uit Shadows Dexterous Hand-serie. In de hele Lite-reeks worden vingers geleidelijk verwijderd om grootte en massa te verminderen, en de aanduiding Extra Super Lite beschrijft een configuratie die verder gaat dan Extra Lite en naast de Super Lite-opties is gepositioneerd — een nog lichtere, verder gereduceerde hand voor laboratoria die een compacte behendige eindeffector willen. Het ontwerp behoudt Shadows kernfilosofie van het nabootsen van de menselijke handbeweging met meerdere gewrichten per vinger en een oppositiecapabele duim, terwijl het maximale aantal vingers wordt ingeruild voor lager gewicht en eenvoudigere inzet. Het systeem wordt beschreven als op zichzelf staand en integreert aandrijving, besturingselektronica en detectie in de hand- en onderarmassemblage in plaats van te vertrouwen op grote externe actuatorpakketten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe DHSL is zeer geschikt voor mobiele manipulatie, robotarmen met beperkte laadcapaciteit en onderzoeksopstellingen waar eindeffectormassa en -traagheid het bereik, de snelheid of de stabiliteit kunnen verslechteren. Hij wordt doorgaans ingezet als eindeffector op onderzoeks- of industriële armen, of zelfstandig gebruikt, en erft de elektrisch aangedreven architectuur van het platform voor gecontroleerde, herhaalbare beweging en grijpkrachten in een compact pakket. EtherCAT-communicatie ondersteunt deterministische regelkringen voor experimenten met behendige manipulatie, terwijl ROS-integratiepaden modulaire software mogelijk maken voor planning, waarneming en simulatie. Omdat de DHSL een Lite-variantconfiguratie is, moeten het exacte aantal vingers, het aantal actuatoren en het gewicht per pakket en revisie worden bevestigd aan de hand van het datasheet en de offerte van de fabrikant.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/nl\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}