{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","title":"Linkerbot Linker Hand O7 behendige robothand","description":"\u003cp\u003eDe Linkerbot Linker Hand O7 is een behendige hand ter grootte van een handpalm, ontworpen om manipulatievermogen op menselijk niveau te leveren in een compact, integratieklaar pakket. Door de combinatie van 7 actieve en 10 passieve vrijheidsgraden maakt de O7 gebruik van een hybride aandrijfarchitectuur waarin actief aangedreven gewrichten de primaire besturingsautoriteit leveren, terwijl passieve gewrichten de contactaanpassing tijdens het grijpen verbeteren, waardoor de gevoeligheid voor onzekerheid in de objectpositie en wrijvingsvariatie wordt verminderd. Met ongeveer 700 g en een frame van aluminiumlegering ondersteunt hij een laadvermogen tot 5 kg en een herhaalnauwkeurigheid van de positionering van ±0,20 mm. Een geïntegreerde resistieve 6×12-tastsensor met 72 detectiecellen levert realtime krachtkartering om de contactlocatie, drukverdeling en het begin van slip te detecteren.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe besturing verloopt via CAN- of RS-485-interfaces met plug-and-play-ondersteuning voor ROS 2-stuurprogramma's, waardoor de O7 eenvoudig te integreren is in ROS-gebaseerde manipulatiesystemen op humanoïden, cobots en mobiele manipulatoren. Beveiligingen tegen overbelasting en oververhitting voorkomen schade bij onverwachte botsingen, blokkades of langdurig grijpen met hoge belasting. De combinatie van een hoog aantal vrijheidsgraden, geïntegreerde tactiele detectie en industriële communicatie maakt de O7 zeer geschikt voor contactrijk manipulatieonderzoek, het verzamelen van datasets voor imitatieleren en flexibele automatisering op productielijnen waar de objectgeometrie per taak varieert.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489594093,"sku":null,"price":9947.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot_2.jpg?v=1782729096","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/nl\/products\/linkerbot-linker-hand-o7-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}