{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version","description":"\u003cp\u003eDe Linkerbot Linker Hand L20 Pro is een vijfvingerige antropomorfe hand ontworpen voor humanoïde robots, collaboratieve robotarmen en laboratoriumautomatiseringsopstellingen waar hoge vrijheidsgraden en multimodale detectie nodig zijn voor experimenten met belichaamde AI en flexibele automatisering. De L20 van Linkerbot maakt gebruik van een stangenoverbrenging die bepaalde gewrichtsbewegingen koppelt om gecoördineerde buigpatronen te creëren die vergelijkbaar zijn met de gebruikelijke menselijke grijpsynergieën, met 16 actieve vrijheidsgraden in het gepubliceerde bewegingsmodel. De stangenbenadering verbetert de mechanische robuustheid ten opzichte van puur peesaangedreven ontwerpen en vermindert de behoefte aan kabelafstemming zonder het bereik van grijphoudingen op te offeren dat nodig is voor contactrijke manipulatie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe detectieconfiguraties kunnen tactiele vingertopsensoren, meeraige krachtdetectie aan de pols en optionele visueel-tactiele perceptie-upgrades met vingertop- of handpalmcamera's omvatten, waardoor de L20 Pro geschikt is voor taken zoals het stabiliseren van delicate grepen, slipdetectie en het verzamelen van gegevens voor imitatieleren. De besturing verloopt via CAN-bus of EtherCAT met ondersteuning voor ROS- en Qt-toepassingen, en een gepubliceerde ROS SDK biedt launch-bestanden, topics voor terugkoppeling van de gewrichtsstatus, opdrachtinterfaces en voorbeeldtools waaronder GUI-schuifregelaars en PyBullet-simulatiekoppelingen. Met ongeveer 1,0 kg in een aluminiumlegering-behuizing is de L20 Pro ontworpen voor integratie in humanoïde platforms en onderzoeksworkflows die een veelzijdige hand met hoge prestaties vereisen.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490872045,"sku":null,"price":45469.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1782729106","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/nl\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}