{"product_id":"unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","title":"Mano robotica tattile ad alta destrezza Unitree Dex5-S Pro a 22 gradi di libertà","description":"\u003cp\u003eLa Unitree Dex5-S Pro è la versione con sensori tattili della mano robotica ad alta destrezza Dex5-S di Unitree. Il tatto è l'unico elemento che la distingue: la Dex5-S standard non dispone di sensori tattili, la Pro sì, e per tutto il resto si tratta della stessa mano. Scelga la Pro quando il Suo lavoro richiede di sapere dove e quando le dita entrano in contatto, e non solo dove si trovano le articolazioni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQueste informazioni di contatto contano soprattutto nella teleoperazione, negli esperimenti di presa con oggetti fragili o deformabili e nella ricerca sull'IA incarnata, dove le dimostrazioni registrate con dati tattili offrono a una policy più elementi da cui imparare rispetto ai soli angoli articolari. Numero, posizione e campo di misura dei sensori tattili, e il modo in cui i loro dati arrivano al Suo software, vengono confermati per iscritto con il preventivo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAlla base c'è una mano in scala 1:1 rispetto alla mano umana con 22 gradi di libertà: cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare e cinque nel mignolo, che acquisisce un asse di rollio. Ogni articolazione ha un proprio motore reversibile con doppio encoder e microriduttori di precisione, e una struttura di protezione dagli urti salvaguarda gli ingranaggi di tutte e 22 le articolazioni. La mano in lega di alluminio pesa 620 g, misura 102 × 187 × 26 mm e sostiene 1 kg in continuo e 2 kg di picco.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÈ alimentata a 15–65 V tramite un connettore XT30 con un massimo di 200 W e comunica tramite due porte Ethernet T1s, RS-485 ad alta velocità o USB a 6 Mbps. Ethernet e USB chiudono il loop di controllo a 1000 Hz e RS-485 a 50 Hz; ogni articolazione restituisce modalità, posizione, velocità, coppia, temperatura, tensione e corrente. Nella configurazione Gigabit Ethernet una telecamera sul palmo si collega direttamente alla mano. Mano sinistra o destra, telecamera sul palmo e montaggio sul Suo braccio o umanoide vengono confermati in fase di preventivo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSensori tattili:\u003c\/strong\u003e La Pro aggiunge alla mano Dex5-S la percezione tattile, così una presa restituisce informazioni di contatto oltre a posizione, velocità e coppia delle articolazioni.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 gradi di libertà:\u003c\/strong\u003e Cinque nel pollice, quattro ciascuno in indice, medio e anulare, e cinque nel mignolo, che ha un proprio asse di rollio.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticolazioni reversibili con doppio encoder:\u003c\/strong\u003e Ognuna delle 22 articolazioni ha un proprio motore, può essere azionata a ritroso e comunica la propria posizione tramite due encoder.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtezione dagli urti su ogni articolazione:\u003c\/strong\u003e Una struttura di protezione salvaguarda gli ingranaggi ogni volta che il motore di un'articolazione subisce un colpo esterno estremo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDimensioni di una mano umana, 620 g:\u003c\/strong\u003e La mano in lega di alluminio misura 102 × 187 × 26 mm e sostiene 1 kg in continuo e 2 kg di picco.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo dei giunti a 1000 Hz:\u003c\/strong\u003e Tramite Ethernet T1s o USB ogni articolazione riceve comandi di modalità, posizione, velocità, coppia, rigidezza e smorzamento a 1000 Hz, mentre RS-485 funziona a 50 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTelecamera sul palmo senza cablaggi aggiuntivi:\u003c\/strong\u003e Nella configurazione Gigabit Ethernet una telecamera sul palmo si collega direttamente alla mano.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eQuesto modello è proposto su preventivo. Configurazione, accessori, ambito di integrazione e tempi di consegna incidono tutti sull'importo finale: il prezzo viene quindi confermato per progetto anziché essere pubblicato.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto prodotto è acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedito in tutto il mondo con la garanzia del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67829887008998,"sku":"Unitree-Dex5-S-Pro","price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/14bb24498bf74c9f91d1a722b92d23dc_800x800_44a5b074-a0c6-4308-bdb5-3769980a694e.png?v=1792667866","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/it\/products\/unitree-dex5-s-pro-22-dof-tactile-dexterous-hand","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}