- Tapintással felszerelt Dex3-1 kezek Két erővezérelt háromujjú kéz alapfelszereltségként integrált tapintásérzékelő tömbökkel érkezik, tapintási visszajelzést adva a kifinomult, adaptív manipulációhoz.
- Kétszintű számítás Egy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) modul egy 8 magos, nagy teljesítményű CPU-val párosítva együtt kezeli a valós idejű vezérlést és a neurális hálózati következtetést.
- 43 szabadsági fok Lábanként hat, karonként hét, a derékban három és kezenként hét aktív szabadsági fok, különösen nagy ízületi tartományokkal, amelyeket a Unitree a dinamikus viselkedéshez emel ki.
- Kettős jeladós ízületek és léghűtés Minden ízületet kettős jeladó felügyel a mozgás pontos követéséhez, miközben egy helyi léghűtő rendszer terhelés alatt is fenntartja a teljesítményt.
- Több érzékelős észlelési csomag Egy LIVOX MID-360 3D LiDAR, egy Intel RealSense D435i mélységkamera, egy négymikrofonos tömb és Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 kapcsolat támogatja a térképezést, az észlelést és az interakciót.
- Összehajtható, szállítható váz A G1 test 690 x 450 x 300 mm-re hajtható össze körülbelül 35 kg tömeggel, standard eszközkofferekbe illeszkedve a laborok, konferenciák és bemutatóhelyek közötti mozgatáshoz.
Leírás
A Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) egy új generációs kutatási humanoid robot, amelyet fejlett kutatáshoz, intelligens automatizáláshoz és nagy pontosságú manipulációhoz terveztek. Alapfelszereltségként két erővezérelt háromujjú, ügyes Dex3-1 kézzel van felszerelve, amelyek tapintásérzékelőkkel vannak ellátva, tapintási visszajelzést adva a kifinomult, emberszerű interakcióhoz és az összetett feladatok adaptív vezérléséhez. Minden ízületet kettős jeladó felügyel a mozgás pontos követéséhez, egy helyi léghűtő rendszer pedig terhelés alatt is fenntartja a teljesítményt. A számítást egy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) MI-modul végzi, amely egy 8 magos, nagy teljesítményű CPU-val együtt dolgozik, kétszintű feldolgozást biztosítva a valós idejű robotvezérléshez és a neurális hálózati következtetéshez. Az érzékelés magában foglal egy LIVOX MID-360 3D LiDAR-t, egy Intel RealSense D435i mélységkamerát, egy négymikrofonos tömböt, valamint Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolatot.
A standard G1 vázra épülő U4 állva 1320 x 450 x 200 mm méretű, és 690 x 450 x 300 mm-re hajtható össze, akkumulátorral együtt körülbelül 35 kg tömeggel, így a kutatócsapatok standard eszközkofferben mozgathatják laboratóriumi terek, konferenciahelyszínek és bemutatóhelyek között. 43 szabadsági foka lábanként hatra, karonként hétre, a derékban háromra és kezenként hét aktív szabadsági fokra oszlik, különösen nagy ízületi tartományokkal, amelyeket a Unitree az atletikus, dinamikus viselkedéshez emel ki. Az ABS/PC panelekkel ellátott alumíniumötvözet váz és a teljes ízületi üreges kialakítás belül vezeti az áramot és a kommunikációt a tartósság és a beakadás kockázatának csökkentése érdekében. Az integrált tapintásérzékeléssel a Dex3-1 kezek támogatják a szembehelyezett hüvelykujjas precíziós és háromlábú fogásokat, a hengeres és gömb alakú tárgyakon való biztonságos erőfogásokat, valamint az oldalsó kulcsfogásokat — olyan manipulációs készlet, amely alkalmas az igényes ipari és kutatási munkára. Egy 9 000 mAh-s gyorsan cserélhető akkumulátor körülbelül két óra üzemidőt biztosít.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) |
| Szabadsági fokok | 43 total |
| Méretek állva | 1320 x 450 x 200 mm |
| Méretek összehajtva | 690 x 450 x 300 mm |
| Tömeg | Approximately 35 kg with battery |
| Kezek | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands with tactile sensors (7 active DOF per hand) |
| Számítási teljesítmény | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) + 8-core high-performance CPU |
| Ízületérzékelés | Dual encoder per joint |
| Hűtés | Local air-cooling system |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| Mélységkamera | Intel RealSense D435i |
| Hang | 4-microphone array |
| Kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Akkumulátor | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| Szerkezet | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Ez egy új generációs kutatási humanoid robot a Unitree G1 EDU Ultimate sorozatából, körülbelül 132 cm magas, 43 szabadsági fokkal és két erővezérelt háromujjú, ügyes Dex3-1 kézzel, amelyek alapfelszereltségként integrált tapintásérzékelőket tartalmaznak.
Fejlett kutatáshoz, intelligens automatizáláshoz és nagy pontosságú manipulációhoz tervezték, ahol a tapintással felszerelt kezek kifinomult, emberszerű interakciót és adaptív vezérlést tesznek lehetővé az összetett fogási és kezelési feladatokban.
A fő különbség a tapintásérzékelés: az U4-ben mindkét Dex3-1 kéz alapfelszereltségként tapintásérzékelő tömbökkel van felszerelve, míg az U3 ezeket nem tartalmazza. Az U4 emellett a Jetson Orin NX számítási modul mellett egy 8 magos, nagy teljesítményű CPU-t, valamint kettős jeladós ízületeket és léghűtést is felsorol. A Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A-t külön szerepeltetjük.
Az U4 egy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) modult egy 8 magos, nagy teljesítményű CPU-val kombinál, és egy LIVOX MID-360 3D LiDAR-t, egy Intel RealSense D435i mélységkamerát, egy négymikrofonos tömböt, valamint Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2 kapcsolatot hordoz. Egy 9 000 mAh-s gyorsan cserélhető akkumulátor körülbelül két óra üzemidőt biztosít.
Kérjen árajánlatot a Robotix Market oldalán keresztül, és megerősítjük az árat, a konfigurációt, a rendelkezésre állást és a világméretű szállítást. A robotra a Unitree Robotics által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) humanoid robot tapintásérzékelő háromujjú kezekkel
- Eredeti ár
- Dhs. 240,448.00
- Akciós ár
Humanoid robotok
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
