{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL kompakt végeffektor","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) a Shadow Robot Company Dexterous Hand Lite sorozatának minimális ujjszámú, erősen tömegoptimalizált tagja, amely a tömegcsökkentés és a mechanikai egyszerűség tekintetében az Extra Lite változaton túl helyezkedik el. A Lite sorozat egymást követő konfigurációkon keresztül fokozatosan távolítja el az ujjakat, hogy olyan ügyes végeffektorokat nyújtson, amelyek jobban megfelelnek a mobil manipulációhoz, a korlátozott terhelhetőségű robotkarokhoz és azokhoz a laboratóriumokhoz, amelyeknek kompakt platformra van szükségük anélkül, hogy elköteleznék magukat egy ötujjas antropomorf kéz teljes bonyolultsága mellett. A DHSL megőrzi a tágabb Shadow család bioinspirált kinematikáját és oppozícióképes hüvelykujj-kialakítását, lehetővé téve a csípőmegfogásokat, a megtámasztott tartásokat és a szerszámorientált manipulációt csökkentett ujjszámú architektúráján belül.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA többi Shadow Dexterous Hand rendszerhez hasonlóan a DHSL is egy elektromosan működtetett, önálló architektúra köré épül, amelyben a kulcsfontosságú működtetés, a vezérlőelektronika és az érzékelés a kéz-és-alkar egységbe van integrálva. Az EtherCAT terepi busz kommunikáció determinisztikus szabályozási hurkokat támogat, amelyek alkalmasak az ügyes manipulációs kísérletekhez, a ROS-integrációs útvonalak pedig lehetővé teszik a csatlakozást az akadémiai és ipari K+F-ben széles körben használt tervezési, érzékelési és szimulációs csomagokhoz. A platformot általában kutatási robotkarokon végeffektorként alkalmazzák, vagy önálló manipulációs tesztpadként használják.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/hu\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}