{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"Linkerbot Linker Hand O6 ügyes robotkéz","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand O6 egy könnyű, ötujjú ügyes kéz, amelyet kollaboratív robotkarokra, ipari robotcsuklókra és mobil manipulációs platformokra való integrációhoz terveztek. 6 szabadságfokkal, 11 ízületen elosztva – 6 aktív és 5 passzív – az O6 egyensúlyt teremt a fogási ügyesség és a mechanikai egyszerűség között, lehetővé téve a fogási testtartások széles körét a teljesen antropomorf platformok tömege vagy összetettsége nélkül. A csigahajtás nagy nyomatéksűrűséget és pozíciómerevséget biztosít, hozzájárulva a ±0,2 mm-es ismételt pozícionálási pontossághoz és a legfeljebb 130 N-os ötujjas fogóerőhöz. Körülbelül 370 g tömegével a kéz minimálisra csökkenti a gazdarobotra nehezedő terhelést, miközben támogat egy 28 N-os maximális hüvelykujjhegy-erőt és egy 33 N-os négyujjhegy-erőt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAz O6 CAN vagy RS485 protokollon keresztül kommunikál egy szabványos DC 24 V-os tápellátásról, ami egyszerűvé teszi a meglévő automatizálási cellákba és beágyazott vezérlőrendszerekbe való integrációját. Egy opcionális tapintásérzékelő-konfiguráció erőtudatos ujjhegy-visszajelzést ad olyan alkalmazásokhoz, ahol fontos a tárgyak összenyomásának megakadályozása vagy a megcsúszás észlelése. A kompakt méret – körülbelül 177 mm magas és 76,5 mm széles – lehetővé teszi a telepítést kisebb robotcsuklókra és korlátozott helyű platformokra. Az üzembe helyezés egy USB–CAN hibakeresőkábelen keresztül történik, és a kéz alkalmas logisztikai anyagmozgatáshoz, könnyű ipari összeszereléshez, valamint a fogástervezés és a manipulációtanulás kutatásához.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489102573,"sku":null,"price":8525.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1782729093","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/hu\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}