{"product_id":"husarion-rosbot-xl-ugv","title":"Husarion ROSbot XL UGV","description":"\u003cp\u003eA Husarion ROSbot XL egy moduláris, 4 kerékmeghajtású beltéri UGV, amelyet kutatók, integrátorok és oktatók számára terveztek, akiknek olyan sokoldalú mobil platformra van szükségük, amely az alapszintű ROS 2 navigációs kísérletektől a teljes mobil manipulációs munkafolyamatokig skálázódik. Egy körülbelül 332 × 284 × 131 mm-es alumínium alvázra épül, tömege körülbelül 5,38 kg, és a ROSbot XL legfeljebb 10 kg-os hasznos terhet támogat — ami elegendő könnyű robotkarok, további érzékelők vagy egyedi kísérleti hardver szállításához. Konfigurálható csomagokban érkezik, amelyek a Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + mélységkamera) és Manipulation (mobil alap karral) konfigurációkat fedik le, és a számítási lehetőségek között szerepel a Raspberry Pi 5, az Intel\/ASUS NUC vagy az NVIDIA Jetson Orin Nano, hogy megfeleljenek az egyes alkalmazások feldolgozási igényeinek. Két kerékkészlet tartozik hozzá — standard és mecanum —, amelyek lehetővé teszik mind a hagyományos differenciálhajtást, mind a holonóm manővereket a szűk beltéri terekhez.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA ROSbot XL egy Bosch BNO055 IMU-t, kvadratúra-hajtásjeladókat, egy STM32F4-alapú alacsony szintű vezérlőt — amely Etherneten keresztül kommunikál a fő SBC-vel —, programozható kerületi LED-eket és egy hangszórót integrál az állapotjelzéshez és a HRI-kísérletekhez. Egy 11,1 V-os, 7800 mAh-s Li-ion akkumulátor USB-C Power Delivery funkcióval és választható 5 V \/ 12 V \/ 19 V tápsínekkel a számítási és perifériaterhelések széles körét fogadja be. A Husarion ROSbot XL-specifikus Webots szimulációs útmutatókat tesz közzé a Navigation2 és a SLAM Toolbox oktatóanyagok mellett, így végponttól végpontig terjedő fejlesztési útvonalat biztosít a szimulációtól a hardverig.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186476781805,"sku":null,"price":18620.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-xl.jpg?v=1782729019","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/hu\/products\/husarion-rosbot-xl-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}