- Összesen 31 szabadságfok A DOF a fej/nyak (2), a karok (egyenként 7), a derék (3) és a lábak (egyenként 6) között oszlik meg az emberhez hasonló mozgástartomány érdekében a manipulációs és helyváltoztatási feladatoknál.
- 155 cm-es, emberi léptékű felépítés Az alumíniumötvözetből és ipari műanyagból készült, arányos kétlábú test lehetővé teszi a működést emberek számára tervezett terekben és tárgyakkal.
- 4 m/s mozgási sebesség A gyártó által megadott csúcssebesség dinamikus helyváltoztatási kísérleteket és gyakorlati közlekedést tesz lehetővé kutatási és kereskedelmi telepítési forgatókönyvekben.
- Nagy pontosságú mélységkamera A fedélzeti mélységkamera támogatja a vizuális navigációt, az objektumfelismerést és az ember-robot interakciót strukturált és félig strukturált környezetekben.
- Fedélzeti peremhálózati számítási egység A peremhálózati MI-számítás valós idejű érzékelést és vezérlést tesz lehetővé anélkül, hogy a késleltetésérzékeny feladatoknál a felhőalapú feldolgozástól függne.
- 444 Wh-s akkumulátor, 2 órás töltés A 10 Ah / 444 Wh-s akkumulátor 2 órás töltési ciklussal praktikus energiakeretet biztosít a laboratóriumi munkamenetekhez és a bemutató célú telepítésekhez.
Leírás
A Galileo GH1 egy teljes méretű humanoid robot, amelyet a GalileoTime fejlesztett ki kutatási, ipari, kereskedelmi és oktatási alkalmazásokhoz. A 155 cm magas és 45 kg súlyú GH1 alumíniumötvözetből és ipari műanyagból készült, arányos kétlábú felépítésben, összesen 31 szabadságfokkal, amelyek a fej és a nyak (2 DOF), a karok (egyenként 7 DOF), a derék (3 DOF) és a lábak (egyenként 6 DOF) között oszlanak meg. Egyetlen kar az alkar és a felkar együttes hosszában összesen 61,5 cm, míg a comb- és lábszárszegmensek 35 cm, illetve 41,2 cm hosszúak – olyan méretek, amelyek lehetővé teszik a robot számára, hogy emberi használók számára tervezett környezetekkel és bútorokkal lépjen kölcsönhatásba.
A fedélzeti intelligenciát egy peremhálózati számítási (edge computing) egység kezeli, és egy nagy pontosságú mélységkamera biztosítja a navigációhoz, az objektumfelismeréshez és az ember-robot interakciós feladatokhoz szükséges vizuális érzékelést. Az áramellátást egy 10 Ah / 444 Wh kapacitású akkumulátor biztosítja 2 órás töltési idővel. A mozgási sebesség 4 m/s-ban van megadva. A GH1 széles körű tervezett alkalmazásai a kutatólaboratóriumoktól az ipari létesítményeken és kereskedelmi környezeteken át az oktatási intézményekig terjednek, így sokoldalú platformmá teszik azon csapatok számára, amelyek humanoid vezérlőrendszereket fejlesztenek, megtestesült MI-folyamatokat tesztelnek, vagy kétlábú robotikát mutatnak be alkalmazott környezetben. A másodlagos fejlesztést a platform nyílt architektúrája támogatja.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Galileo |
|---|---|
| Modell | GH1 |
| Magasság | 155 cm |
| Szélesség | 25.5 cm |
| Mélység | 50.0 cm |
| Súly | 45 kg |
| Összes DOF | 31 |
| Fej/nyak DOF | 2 |
| Kar DOF | 7 karonként |
| Láb DOF | 6 lábanként |
| Derék DOF | 3 |
| Egy kar hossza | 61.5 cm |
| Anyagok | Alumíniumötvözet + ipari műanyag |
| Mozgási sebesség | 4 m/s |
| Akkumulátor-kapacitás | 10 Ah / 444 Wh |
| Töltési idő | 2 hours |
| Érzékelés | Nagy pontosságú mélységkamera |
| Számítási egység | Fedélzeti peremhálózati számítási egység |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A Galileo GH1 árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Galileo GH1 egy teljes méretű humanoid robot, amelyet kutatási, oktatási, ipari és kereskedelmi alkalmazásokhoz terveztek. Humanoid vezérlőrendszerek, megtestesült MI-folyamatok, kétlábú helyváltoztatási algoritmusok és ember-robot interakciós forgatókönyvek fejlesztésére és tesztelésére használják.
A GH1 31 szabadságfokot kínál egy 155 cm-es, emberi léptékű testben, 4 m/s mozgási sebességet, nagy pontosságú mélységkamerát, fedélzeti peremhálózati számítási egységet, valamint egy 10 Ah / 444 Wh-s akkumulátort 2 órás töltési idővel – mindezt alumíniumötvözet és ipari műanyag felépítésben.
Alkalmas robotikai kutatóintézetekhez, egyetemi laboratóriumokhoz, ipari automatizálási pilotprogramokhoz és oktatási környezetekhez, ahol egy nagy teljesítményű, emberi léptékű kétlábú platform szükséges a humanoid MI és a vezérlőrendszerek fejlesztéséhez.
Igen, a Robotix Market világszerte szállítja a Galileo GH1-et. A termékre a GalileoTime által biztosított gyártói garancia vonatkozik.
Árajánlatot kérhet vagy rendelést adhat le a Robotix Marketen keresztül. Vegye fel a kapcsolatot csapatunkkal a weboldal árajánlat- vagy érdeklődési űrlapján, és megadjuk az árakat, az elérhetőséget és a szállítási részleteket.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
