{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Dobot Hexplorer hatlábú bionikus robot","description":"\u003cp\u003eA Dobot Hexplorer egy hatlábú bionikus robot, amelyet stabil, nagy teljesítményű működésre terveztek szabálytalan és összetett terepen. Hatlábú elrendezése biológiailag ihletett járásstratégiát alkalmaz, amely egyszerre több lábat tart a talajon, így eleve statikus stabilitást biztosít olyan felületeken, ahol a két- vagy négylábú robotok nagyobb egyensúlyozási kihívásokkal szembesülnek. A 18 szabadságfokkal és a másodpercenkénti 1,8 m maximális járási sebességgel a Hexplorer akár 20 cm magas akadályokat és akár 40 fokos lejtőket is kezel, ami jól alkalmassá teszi kutatási terepmunkára, ellenőrzési feladatokra, valamint kültéri vagy ipari környezetek bejárására. A platform tömege körülbelül 20 kg, és szállításhoz 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm méretre összehajtható, miközben a 10 kg-os névleges és a 15 kg-os maximális hasznos teher érdemi kapacitást biztosít az érzékelők és a felszerelt berendezések számára.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Hexplorer számítási rendszere egy x86_64 Intel Core i7\/i5 processzorra épül, körülbelül 40 TOPS GPU-teljesítménnyel, és a robot egy Livox Mid-360 LiDAR-t integrál egy Intel RealSense D435 RGB-D kamera mellett a terepfelméréshez, az akadálytudatossághoz és a térbeli érzékeléshez. A Python- és C++-támogatással rendelkező magas és alacsony szintű ROS 2 SDK-k, a MuJoCo szimulációs kompatibilitás, az IMU-adatok, valamint a motor- és ízületi visszajelzés teszik teljessé a fejlesztésorientált szoftverkörnyezetet. A moduláris platform további érzékelőket, manipulátorokat, MI-modulokat, mélységkamerákat, kollaboratív karokat és peremszámítási eszközöket fogad, rugalmas alapot kínálva a csoportoknak a kutatáshoz, az ellenőrzéshez és a terepi feladatok fejlesztéséhez.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186467541229,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1782728960","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/hu\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}