- A Casbot Handle L1 ötujjas ügyes kéz vonal továbbfejlesztett szintje
- Antropomorf ötujjas fogás precíziós csípéssel és átrendezéssel
- Többforrású érzékelés tapintási, erő- és vizuális visszajelzésen keresztül
- Nagymértékben integrált hajtás, erőátvitel, érzékelés és vezérlés egy kompakt tenyérben
- Kedvező terhelés-tömeg arány (jelzett ~800 g, ~5 kg névleges terhelhetőség)
- Adaptív fogás eltérő textúrájú, tömegű és tapadású tárgyakhoz
- Telepítésre kész végberendezés humanoid és megtestesült platformokhoz
- Alkalmas fogásstabilitásra, erőszabályozásra és kézen belüli manipulációra irányuló fejlett kutatáshoz
Leírás
A Casbot Handle L1 PRO a Casbot ötujjas ügyes kezének továbbfejlesztett szintje, egy antropomorf végberendezés, amelyet humanoid robotokhoz és megtestesült működésű platformokhoz építettek. A kínai World Robot Conference-en bemutatott Handle L1 vonalhoz hasonlóan emberszerű manipulációt ad a robotnak: összehangolt ujjak, amelyek biztonságosan záródnak a tárgyak köré, pontosan csípnek és ellenőrzötten helyezik át a tárgyakat, így a gépek úgy foghatnak meg szerszámokat, fogantyúkat és hétköznapi tárgyakat, ahogyan az emberek.
A tervezés középpontjában egy nagymértékben integrált architektúra áll, amely a hajtást, az erőátvitelt, az érzékelést és a vezérlést egy kompakt tenyérben egyesíti, így a kéz inkább telepítésre kész, semmint kísérleti jellegű. A tapintási, erő- és vizuális visszajelzést átfogó többforrású érzékelési séma támasztja alá az adaptív fogást és a megbízható végrehajtást, amikor a tárgyak textúrában, tömegben vagy csúszásban különböznek. A Casbot egykezes tömeget jelez körülbelül 800 g körül, 5 kg-hoz közeli névleges terhelhetőséggel; ez kedvező terhelés-tömeg arány, amely segít megőrizni a kar stabilitását, az energiahatékonyságot és a mozgás simaságát.
Integrátorok és igényes manipulációs munka számára pozicionálva a PRO támogatja a fogd-és-helyezd műveleteket változatos geometriákon, az érintkezésgazdag feladatokat, ahol a tapintási jelek növelik a megbízhatóságot, valamint a fogásstabilitásra, az erőszabályozásra és a tanult kézen belüli manipulációra irányuló fejlett kutatást.
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
