- Balkezes kivitel, a bal csuklópozícióhoz tükrözve
- A jobb kéz modelljével párosítva kétkezes manipulációt tesz lehetővé
- Antropomorf, öt ujjú elrendezés szembefordítható hüvelykujjal
- 16 szabadsági fok (10 aktív, 6 passzív)
- Kompakt, 180 mm-es hossz 500 g tömegnél a humanoid integrációhoz
- Több mint 400 erőszabályozási pont 0,1 N tapintási felbontással
- Kézhát-érintési interakció a természetes átadási jelzésekhez
- Becsípődésgátló geometria nyílt forráskódú CANFD/RS485 SDK-val
Leírás
Az AgiBot OmniHand 2025 (bal) az AgiBot interaktív, öt ujjú ügyes kezének balkezes kivitele, a bal csuklóhoz tükrözve, hogy az integrátorok egy robotot egy összeillő párral szerelhessenek fel a kétkezes munkához. Ugyanazt a mérnöki megoldást őrzi meg, mint a jobb oldali változat: egy 180 mm-es, 500 g-os vázat, amely a humanoid és együttműködő robotok csuklójához van méretezve, és 16 szabadsági fokot, amely 10 motorral hajtott ízület és 6 engedékeny passzív ízület között oszlik meg.
Egy szembefordítható hüvelykujj reprodukálja a precíz csippentő fogást, az oldalsó kulcsfogást és a háromlábú fogásokat, miközben több mint 400 erőszabályozási pont és 0,1 N tapintási felbontás finom érintkezésérzékelést biztosít. A kézhát érintésérzékelése egy egyszerű emberi érintést átadási jellé alakít, egy becsípődésgátló szerkezet pedig védi a bőrt, a hajat és a ruházatot a közeli interakció során. A Python és C++ nyelvű, nyílt forráskódú SDK-val, a CANFD- és RS485-vezérléssel, valamint az URDF-szimulációs erőforrásokkal a bal kéz zökkenőmentesen illeszkedik szervizrobotokba, recepciós platformokba, manipulációs kutatásba és könnyű logisztikai feladatokba.
Jellemzők
Műszaki adatok
Iparágak
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
