{"product_id":"unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","title":"Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A","description":"\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eUnitree G1 Edu Ultimate A\u003c\/strong\u003e est une configuration humanoïde haut de gamme dotée de \u003cstrong\u003emains dextres à 3 doigts (Dex3-1)\u003c\/strong\u003e pour la recherche avancée en manipulation. Cette variante cible les laboratoires et les équipes de développement nécessitant des expériences de \u003cstrong\u003ecapacité de préhension active\u003c\/strong\u003e, de \u003cstrong\u003emanipulation d'objets\u003c\/strong\u003e et d'\u003cstrong\u003eutilisation d'outils\u003c\/strong\u003e, parallèlement à la locomotion bipède et au contrôle du corps entier.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes mains à trois doigts Dex3-1 offrent \u003cstrong\u003e7 degrés de liberté actifs\u003c\/strong\u003e par main : 3 DOF dans le pouce, 2 DOF dans l'index et 2 DOF dans le majeur. Des \u003cstrong\u003ematrices de capteurs tactiles\u003c\/strong\u003e optionnelles peuvent être installées pour la recherche en manipulation avec retour de force et en préhension sensible au contact. Cette configuration permet des expériences de manipulation pertinentes sans la complexité des systèmes à cinq doigts.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eS'appuyant sur la base de l'Edu Plus, l'Ultimate A propose des \u003cstrong\u003edegrés de liberté étendus\u003c\/strong\u003e totalisant jusqu'à \u003cstrong\u003e43 DOF\u003c\/strong\u003e (corps + mains). La plateforme comprend une \u003cstrong\u003eprise en charge complète du développement secondaire\u003c\/strong\u003e, un \u003cstrong\u003eGPU de 100 TOPS\u003c\/strong\u003e et un \u003cstrong\u003ecouple de genou de 120 N·m\u003c\/strong\u003e pour une locomotion dynamique combinée à une manipulation dextre.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe G1 Edu Ultimate A s'adresse aux applications de \u003cstrong\u003erecherche en manipulation\u003c\/strong\u003e, de \u003cstrong\u003edéveloppement d'IA incarnée\u003c\/strong\u003e, d'\u003cstrong\u003eétudes de téléopération\u003c\/strong\u003e et de \u003cstrong\u003emanipulation mobile\u003c\/strong\u003e nécessitant une locomotion et une préhension coordonnées. La plateforme associe le mouvement humanoïde du corps entier à une capacité d'effecteur terminal concrète pour l'interaction avec des objets du monde réel.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49735979860205,"sku":"Unitree-G1-Edu-U3","price":231126.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-g1_1_1_1.jpg?v=1774884367","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/fr\/products\/unitree-robotics-g1-edu-ultimate-a","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}