{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Robot bionique à six pattes Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eLe Dobot Hexplorer est un robot bionique hexapode conçu pour un fonctionnement stable et performant sur des terrains irréguliers et complexes. Sa configuration à six pattes utilise une stratégie de démarche d'inspiration biologique qui maintient plusieurs pattes au sol simultanément, offrant une stabilité statique inhérente sur des surfaces où les robots bipèdes ou quadrupèdes rencontrent de plus grands défis d'équilibre. Avec 18 degrés de liberté et une vitesse de marche maximale de 1,8 m\/s, l'Hexplorer franchit des obstacles d'une hauteur allant jusqu'à 20 cm et des pentes allant jusqu'à 40 degrés, ce qui le rend bien adapté au travail de terrain en recherche, aux tâches d'inspection et à la traversée d'environnements extérieurs ou industriels. La plateforme pèse environ 20 kg et peut être repliée à 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm pour le transport, tandis que sa charge utile nominale de 10 kg et sa charge utile maximale de 15 kg offrent une capacité significative pour les capteurs et les équipements montés.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'architecture de calcul de l'Hexplorer repose sur un processeur x86_64 Intel Core i7\/i5 d'environ 40 TOPS de performance GPU, et le robot intègre un LiDAR Livox Mid-360 aux côtés d'une caméra RGB-D Intel RealSense D435 pour la cartographie du terrain, la conscience des obstacles et la perception spatiale. Les SDK haut niveau et bas niveau ROS 2 avec prise en charge de Python et C++, la compatibilité avec la simulation MuJoCo, les données IMU ainsi que le retour des moteurs et des articulations complètent un environnement logiciel orienté développement. La plateforme modulaire accepte des capteurs supplémentaires, des manipulateurs, des modules IA, des caméras de profondeur, des bras collaboratifs et des dispositifs de calcul en périphérie, offrant aux équipes une base flexible pour la recherche, l'inspection et le développement de tâches de terrain.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186467541229,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1782728960","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/fr\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}