{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 UGV de Recherche Omnidirectionnel","description":"\u003cp\u003eL'AgileX Ranger Mini 3 est un véhicule terrestre sans pilote compact à direction indépendante sur quatre roues et transmission intégrale, conçu pour la recherche en navigation autonome, l'inspection et le développement de la manipulation mobile. Son architecture de direction multimode dépasse les configurations Ackermann conventionnelles pour prendre en charge le mode Spin (virage à rayon zéro), le mode Traverse (translation latérale), le mode Diagonal et la direction de type Double Ackermann, offrant aux opérateurs une flexibilité exceptionnelle dans les couloirs étroits, les scénarios d'amarrage et la navigation en allée. Une classe de charge utile de 100 kg, une suspension à bras oscillant indépendant et un dégagement au sol de 105 mm permettent à la plateforme de transporter de lourds empilements de capteurs et des boîtiers de calcul sur des terrains mixtes intérieurs et extérieurs.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'alimentation est assurée par une batterie LiFePO₄ 48V \/ 24Ah échangeable à chaud, avec une autonomie allant jusqu'à environ 8 heures; le CAN bus est l'interface principale pour le contrôle et l'expansion de la télémétrie. Des rails d'expansion en aluminium à rainure en T sur le châssis offrent un montage normalisé pour LiDAR, caméras, modules GPS, bras robotisés et charges utiles personnalisées. AgileX fournit des références SDK open-source et une documentation CAN bus pour accélérer l'intégration dans les piles d'autonomie ROS et ROS 2. La protection IP54 et la plage de fonctionnement de -10°C à 40°C de la plateforme la rendent adaptée à une utilisation légère en extérieur ainsi qu'aux environnements de laboratoire contrôlés.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":65227.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/fr\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}