{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","title":"Mano robótica táctil Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21T + SHF3L","description":"\u003cp\u003eLa U21T es la versión con detección táctil de la mano Revo 3 de BrainCo, que se ofrece aquí para el humanoide Unitree H2 EDU PLUS junto con una cámara de detección SHF3L. Lo que añade respecto a la U21 básica es una matriz táctil en toda la palma.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEsa matriz mide de 0 a 25 N con una resolución de 0,01 N y registra la presión, los eventos de contacto y el inicio de deslizamiento en toda la palma. Así, un controlador puede confirmar un agarre mediante el tacto y ajustar la fuerza en lugar de suponer que el objeto está bien sujeto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEs adecuada para estudios de estabilidad de agarre, controladores sensibles al deslizamiento y aprendizaje condicionado por el tacto, así como para desarrollar tareas con mucho contacto, como la inserción, la fijación y el asentamiento de piezas. Frente a la U21V, prescinde de la visión en las yemas de los dedos y, con ella, de la calibración y la capacidad de cálculo que esa visión requiere.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBajo los sensores mantiene la mecánica de la Revo 3: 21 grados de libertad en articulaciones de accionamiento directo y reversibles, más de 70 N de fuerza de agarre y más de 20 N de pinza en la yema. El lado de la mano, la cantidad, el peso de la mano, el número de cámaras y el montaje en su H2 se confirman en su presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMatriz táctil en toda la palma:\u003c\/strong\u003e Una matriz táctil cubre toda la palma y mapea el contacto y la distribución de la presión.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eResolución de 0,01 N:\u003c\/strong\u003e La matriz mide de 0 a 25 N y registra la presión, los eventos de contacto y el inicio de deslizamiento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAgarres comprobados mediante el tacto:\u003c\/strong\u003e Los datos de la palma permiten a un controlador confirmar un agarre y ajustar la fuerza en lugar de suponer que el objeto está bien sujeto.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulaciones de accionamiento directo:\u003c\/strong\u003e Cuatro dedos con 4 grados de libertad cada uno y un pulgar con 5 grados de libertad funcionan sobre articulaciones reversibles.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMás de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza:\u003c\/strong\u003e La mano se cierra a 3 Hz con una frecuencia de control de 500 Hz y una carga útil total de 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de detección SHF3L incluida:\u003c\/strong\u003e La cámara añade vídeo de 1920 × 1536 a 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTacto sin visión en las yemas de los dedos:\u003c\/strong\u003e La detección solo táctil evita la calibración y la capacidad de cálculo adicionales que conlleva la visión en las yemas de la U21V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948381864166,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L","price":106500.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-TACTILE-SHF3L.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/es\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21t-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}