{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER UGV con dirección independiente de cuatro ruedas","description":"\u003cp\u003eEl AgileX RANGER es un vehículo terrestre no tripulado de carga pesada construido en torno a un tren de transmisión de cuatro ruedas directrices con suspensión independiente en cada esquina. Esta arquitectura de dirección omnidireccional permite la rotación en el lugar y el movimiento lateral, otorgando al RANGER una flexibilidad de terreno significativamente mayor que los chasis diferenciales o Ackermann convencionales. Cuatro motores de tracción con engranajes sin escobillas de 600 W entregan 22 N·m de par por rueda junto con actuadores de dirección de 35 N·m, admitiendo una clase de carga útil de 150 kg en pendientes de hasta 10° y obstáculos verticales de hasta 100 mm. La protección contra ingreso está calificada IP55, y el rango de temperatura de operación abarca de -10°C a 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa energía proviene de un sistema de baterías de litio hierro fosfato (LiFePO₄) modulares de intercambio en caliente, calificado en 48V \/ 24Ah por unidad, con soporte para hasta cuatro baterías en paralelo para mayor autonomía. AgileX indica un rango de autonomía de 2 a 8 horas según la carga útil y el terreno. El bus CAN es la interfaz principal para el control y la telemetría, y AgileX suministra SDK de código abierto y recursos de software para la integración basada en ROS. Los rieles en T de aluminio en la cubierta superior proporcionan puntos de montaje estandarizados para LiDAR, cámaras, IMU, manipuladores y configuraciones de sensores personalizadas, convirtiendo al RANGER en una plataforma de desarrollo para inspección, logística e investigación en robótica de campo.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/es\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}