{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 UGV con dirección Ackermann","description":"\u003cp\u003eEl AgileX HUNTER 2.0 es un vehículo terrestre no tripulado de tipo automóvil diseñado para la investigación de conducción autónoma de alta resistencia y el desarrollo de navegación en exteriores. Su geometría de dirección Ackermann de ruedas delanteras refleja el modelo cinemático utilizado en vehículos de pasajeros, lo que lo hace muy adecuado para la planificación de movimientos, el seguimiento de puntos de ruta y la investigación de control con curvatura limitada que debe traducirse eventualmente a vehículos de carretera reales. Una suspensión tipo rocker ayuda a la plataforma a atravesar obstáculos viales como badenes sin problemas, reduciendo las vibraciones para los sensores montados y el hardware de cómputo durante las pruebas en exteriores. HUNTER 2.0 se comercializa por su modularidad y escalabilidad: los integradores suelen añadir mástiles de sensores, rieles de techo, carcasas de cómputo y sistemas de parada de emergencia para construir plataformas autónomas completas.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLas especificaciones publicadas indican dimensiones de aproximadamente 988 × 745 × 375 mm, un peso de ~70 kg y una capacidad de carga útil de 150 kg. El tren motriz consta de cuatro motores sin escobillas de 400 W con interfaces de comunicación CAN y serie para la integración ROS\/ROS2. El sistema de baterías está disponible en configuraciones LiFePO₄ de 24V 30Ah o 24V 60Ah, con autonomías de aproximadamente 22 km (30Ah) o 40 km (60Ah) y tiempos de carga de 3,5 o 7 horas respectivamente. La velocidad máxima se publica en 6 km\/h, con algunas fuentes que señalan una opción configurable de hasta 10 km\/h. La altura libre al suelo es de ~100 mm, la altura máxima de obstáculos de aproximadamente 50 mm y la pendiente máxima superable de aproximadamente 10°, características adecuadas para superficies exteriores pavimentadas o relativamente lisas.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/es\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}