Der Unitree R1 Basic ist ein ultraleichter humanoider Roboter mit einer Höhe von etwa 121–123 cm — ungefähr so groß wie ein Kleinkind — und einem Gewicht von rund 25–29 kg, leicht genug, damit ein einzelner Erwachsener ihn tragen und in ein normales Fahrzeug laden kann. Er verfügt über 26 Freiheitsgrade, verteilt auf 6 DOF pro Bein (12 insgesamt), 5 DOF pro Arm (10 insgesamt), eine Hüfte mit 2 DOF und einen Kopf mit 2 DOF. Die zusätzliche Hüftbeweglichkeit (±150° Gieren und ±30° Rollen) sowie der schwenk- und neigbare Kopf unterscheiden den Basic vom Einstiegsmodell R1 Air: Die Hüfte ermöglicht koordinierte, athletische Ganzkörperbewegungen wie Radschläge und Handstände, während der Kopf dem Roboter erlaubt, Personen und Objekte aktiv zu verfolgen, ohne den ganzen Körper neu auszurichten.

Sein binokulares Stereokamerasystem ist die wichtigste Verbesserung gegenüber dem R1 Air und berechnet aus zwei versetzten Blickwinkeln echte Tiefeninformationen für zuverlässige Hindernisvermeidung im Nahbereich, Objektlokalisierung und Personenerkennung. Eine 8-Kern-Rechenplattform an Bord führt Unitrees multimodales Framework UnifoLM aus, und der R1 Basic wird als geschlossene "zivile" Plattform ausgeliefert, die eher auf Privatkäufer, Bildung und praxisnahes Experimentieren mit Robotik als auf individuelle SDK-Entwicklung ausgerichtet ist. Seine kompakte Größe eignet sich für normale Innenräume ohne spezielle Infrastruktur. Kontaktieren Sie uns für aktuelle Preise, Verfügbarkeit und ein maßgeschneidertes Angebot.