{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree R1-A7 Smart H Zweiarm-Humanoidroboter","description":"\u003cp\u003eDer Unitree R1-A7 Smart H ist ein Smart-Paket des R1-A7, des zweiarmigen Humanoidroboters von Unitree mit stationärer Basis und siebengelenkigen Armen, für Teams, die ihre eigene Robotersoftware schreiben. Unitree öffnet den R1-A7 bis hinunter zum zugrunde liegenden System: Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen, das binokulare Modul liefert RGB- und Tiefenkarten-Streams, und der Roboter erhält intelligente OTA-Updates.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Hardware darunter ist für präzise, wiederholbare Bewegungen gebaut. Jedes Armgelenk hat einen Doppelencoder, die Motoren sind Innenläufer mit geringer Trägheit, ausgelegt auf schnelles Ansprechen und gute Wärmeabfuhr, die Abtriebslager kombinieren Kreuzrollen mit Rillenkugeln, und die Kabel verlaufen in hohlen Gelenken. Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden und 555 mm Unter- und Oberarmlänge, ±0,1 mm Genauigkeit am Endeffektor und je nach Haltung 2–4 kg Nutzlast machen ihn zu einer Plattform für Datenerfassung für Imitationslernen, Teleoperation und Forschung zur zweihändigen Manipulation.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart H ist eines von acht Smart-Paketen des R1-A7, von A bis H, die auf diesem Roboter aufbauen und als separate Pakete verkauft werden. Sein Endeffektor (Zweifingergreifer, geschickte Drei- oder Fünffingerhand), eine eventuelle Handgelenkkamera und ein eventuelles Hochleistungs-Rechenmodul werden im Angebot einzeln aufgeführt. Der R1-A5 Smart H ist ein anderer Roboter – der R1-A5 mit fünfgelenkigen Armen – mit einem eigenen Paket.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Rechenleistung verteilt sich auf eine 8-Kern-CPU im Körper und eine 8-Kern-CPU mit 10 TOPS KI-Rechenleistung im Kopf. Der Roboter wiegt mit externer Stromversorgung rund 13 kg, misst etwa 835 × 357 × 190 mm und hat eine Taille, die sich um ±150° dreht.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWichtigste Fähigkeiten\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOffen bis zum zugrunde liegenden System:\u003c\/strong\u003e Systemebene, Arme, Audio, Beleuchtung und visuelle Steuerung haben offene Schnittstellen für die Sekundärentwicklung.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDoppelencoder an den Armen:\u003c\/strong\u003e Jedes Armgelenk hat zwei Encoder für eine präzise Positionsrückmeldung.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eReaktionsschnelle Gelenkmotoren:\u003c\/strong\u003e Innenläufermotoren mit geringer Trägheit und Abtriebslagern aus Kreuzrollen- und Rillenkugellagern treiben jedes Gelenk an.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRGB- und Tiefenstreams:\u003c\/strong\u003e Die binokulare Kopfkamera stellt beide Streams Ihrem eigenen Wahrnehmungscode zur Verfügung.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSiebengelenkige Arme für die Datenerfassung:\u003c\/strong\u003e Zwei Arme mit je 7 Freiheitsgraden eignen sich für Teleoperation, Datenerfassung für Imitationslernen und Forschung zur zweihändigen Manipulation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSmart-H-Positionen aufgeschlüsselt:\u003c\/strong\u003e Der Endeffektor und gegebenenfalls Handgelenkkamera oder Hochleistungs-Rechenmodul im Smart H werden im Angebot aufgeführt.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKauf über Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart \u0026mdash; der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67817760489702,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-H","price":31900.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-H.jpg?v=1792488937","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/de\/products\/unitree-r1-a7-smart-h-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}