{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","title":"Unitree H2 EDU PLUS Revo 3 U21V visuotaktile Roboterhand + SHF3L","description":"\u003cp\u003eVon den drei Ausführungen der Revo 3 von BrainCo bietet die U21V die umfangreichste Sensorik: ein taktiles Sensorfeld in der Handfläche und visuotaktile Sensoren in den Fingerspitzen, an einer Hand mit Direktantrieb und 21 Freiheitsgraden. Sie wird hier für den Humanoiden Unitree H2 EDU PLUS mit einer SHF3L-Sensorkamera angeboten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie taktile Ebene misst von 0 bis 25 N mit einer Auflösung von 0,01 N, und die Fingerspitzen erkennen Verformungen ab 130 μm. Zu sehen, wie eine Oberfläche unter der Fingerspitze nachgibt, und zugleich die Last zu spüren, ermöglicht sanfte, adaptive Griffe an weichen, zerbrechlichen oder unregelmäßigen Objekten.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIhr natürliches Einsatzgebiet sind Manipulationsforschung und Datenerfassung, etwa für Imitationslernen, taktile Policies und multimodale Datensätze, außerdem die Entwicklung von Aufgaben mit empfindlicher Handhabung sowie Prüfungen in der Hand bei Feinmontage und Inspektion. Wenn für Ihr Projekt der Tastsinn in der Handfläche genügt, ist die U21T die einfachere Wahl.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eIn der Produktreihe von BrainCo heißt die visuotaktile Ausführung U21VT. Der genaue Modellcode wird in Ihrem Angebot bestätigt, zusammen mit Handseite, Stückzahl, Handgewicht, Anzahl der Kameras und der Montage an Ihrem H2.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eWichtigste Fähigkeiten\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTastsinn und visuelle Fingerspitzensensorik:\u003c\/strong\u003e Ein taktiles Sensorfeld in der Handfläche und visuotaktile Sensoren in den Fingerspitzen arbeiten an einer Hand zusammen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVerformungserkennung ab 130 μm:\u003c\/strong\u003e Die Fingerspitzen erfassen Oberflächenverformungen ab 130 μm, eine Messung, die die U21T nicht vornimmt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTaktile Auflösung von 0,01 N:\u003c\/strong\u003e Die taktile Ebene misst von 0 bis 25 N für sanfte, adaptive Griffe an weichen oder zerbrechlichen Gegenständen.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMultimodale Daten zum Lernen:\u003c\/strong\u003e Die kombinierten Bild- und Tastsignale eignen sich für Imitationslernen, taktile Policies und die Erfassung multimodaler Datensätze.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 Gelenke im Direktantrieb:\u003c\/strong\u003e Vier Finger mit je 4 Freiheitsgraden und ein Daumen mit 5 Freiheitsgraden arbeiten an rücktreibbaren Gelenken bei einer Regelfrequenz von 500 Hz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÜber 70 N Greifkraft, über 20 N Spitzgriff:\u003c\/strong\u003e Fester Halt und behutsames Greifen vereinen sich in einer Hand, bei einer Gesamttraglast von 20 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSHF3L-Sensorkamera inklusive:\u003c\/strong\u003e Die Kamera zeichnet 1920 × 1536 bei 30 fps über ein horizontales Sichtfeld von 196° auf und wiegt unter 50 g.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eKauf über Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eDieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67948381962470,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L","price":168750.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0827\/3366\/2438\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-VISUAL-TACTILE-SHF3L.png?v=1793677662","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/de\/products\/unitree-h2-edu-plus-revo-3-u21v-visuo-tactile-hand-shf3l","provider":"Robotix Market Middle East","version":"1.0","type":"link"}