- Dex3-1 Hände mit taktiler Ausstattung Zwei kraftgeregelte Dreifinger-Hände werden serienmäßig mit integrierten taktilen Sensor-Arrays geliefert und bieten Tastrückmeldung für eine feinfühlige, adaptive Manipulation.
- Zweistufige Berechnung Ein NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) Modul in Kombination mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU bewältigt Echtzeitsteuerung und neuronale Netzwerk-Inferenz gemeinsam.
- 43 Freiheitsgrade Sechs Freiheitsgrade pro Bein, sieben pro Arm, drei in der Hüfte und sieben aktive Freiheitsgrade pro Hand, mit besonders großen Gelenkbereichen, die Unitree für dynamische Bewegungsabläufe hervorhebt.
- Gelenke mit Doppel-Encoder und Luftkühlung Jedes Gelenk wird von einem doppelten Encoder zur präzisen Bewegungserfassung überwacht, während ein lokales Luftkühlsystem die Leistung unter Last aufrechterhält.
- Multisensor-Wahrnehmungssystem Ein LIVOX MID-360 3D-LiDAR, eine Intel RealSense D435i Tiefenkamera, ein Vier-Mikrofon-Array sowie Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 Konnektivität unterstützen Kartierung, Wahrnehmung und Interaktion.
- Faltbarer, transportabler Rahmen Der G1-Körper lässt sich auf 690 x 450 x 300 mm bei rund 35 kg zusammenklappen und passt in gängige Transportkoffer für den Wechsel zwischen Laboren, Konferenzen und Vorführstandorten.
Beschreibung
Der Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) ist ein humanoider Forschungsroboter der nächsten Generation, der für anspruchsvolle Forschung, intelligente Automatisierung und hochpräzise Manipulation entwickelt wurde. Er ist serienmäßig mit zwei kraftgeregelten Dreifinger-Geschicklichkeitshänden Dex3-1 ausgestattet, die mit taktilen Sensoren versehen sind und Tastrückmeldung für eine feinfühlige, menschenähnliche Interaktion und adaptive Steuerung bei komplexen Aufgaben bieten. Jedes Gelenk wird von einem doppelten Encoder zur präzisen Bewegungserfassung überwacht, und ein lokales Luftkühlsystem hält die Leistung unter Last aufrecht. Die Berechnung übernimmt ein NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) KI-Modul, das mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU zusammenarbeitet und zweistufige Verarbeitung für Echtzeit-Robotersteuerung und neuronale Netzwerk-Inferenz bereitstellt. Zur Sensorik gehören ein LIVOX MID-360 3D-LiDAR, eine Intel RealSense D435i Tiefenkamera, ein Vier-Mikrofon-Array sowie Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 Konnektivität.
Aufgebaut auf dem Standard-G1-Rahmen misst der U4 im Stand 1320 x 450 x 200 mm und lässt sich auf 690 x 450 x 300 mm bei etwa 35 kg mit Akku zusammenklappen, sodass Forschungsteams ihn in einem gängigen Transportkoffer zwischen Laborräumen, Konferenzorten und Vorführstandorten bewegen können. Seine 43 Freiheitsgrade verteilen sich auf sechs pro Bein, sieben pro Arm, drei in der Hüfte und sieben aktive Freiheitsgrade pro Hand, mit besonders großen Gelenkbereichen, die Unitree für athletisch-dynamische Bewegungsabläufe hervorhebt. Ein Rahmen aus Aluminiumlegierung mit ABS/PC-Verkleidungen und einer durchgehenden Gelenk-Hohlkonstruktion führt Strom und Kommunikation intern, um Haltbarkeit und ein geringeres Hängenbleib-Risiko zu gewährleisten. Dank integrierter taktiler Sensorik unterstützen die Dex3-1 Hände Präzisions- und Dreipunktgriffe mit opponiertem Daumen, sichere Kraftgriffe an zylindrischen und kugelförmigen Objekten sowie seitliche Schlüsselgriffe – ein Manipulationsumfang, der für anspruchsvolle Industrie- und Forschungsarbeit geeignet ist. Ein Schnellwechsel-Akku mit 9.000 mAh liefert etwa zwei Stunden Betriebslaufzeit.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1 EDU Ultimate B (G1EDU-U4) |
| Freiheitsgrade | 43 total |
| Abmessungen im Stand | 1320 x 450 x 200 mm |
| Abmessungen zusammengeklappt | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht | Approximately 35 kg with battery |
| Hände | 2x Dex3-1 three-finger force-controlled hands with tactile sensors (7 active DOF per hand) |
| Rechenleistung | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) + 8-core high-performance CPU |
| Gelenksensorik | Dual encoder per joint |
| Kühlung | Local air-cooling system |
| LiDAR | LIVOX MID-360 3D LiDAR |
| Tiefenkamera | Intel RealSense D435i |
| Audio | 4-microphone array |
| Konnektivität | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Akku | 9,000 mAh quick-release, approximately 2 hours runtime |
| Struktur | Aluminum alloy with ABS/PC panels, full-joint hollow design |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Es handelt sich um einen humanoiden Forschungsroboter der nächsten Generation aus der G1 EDU Ultimate Reihe von Unitree, etwa 132 cm groß, mit 43 Freiheitsgraden und zwei kraftgeregelten Dreifinger-Geschicklichkeitshänden Dex3-1, die serienmäßig integrierte taktile Sensoren enthalten.
Er ist für anspruchsvolle Forschung, intelligente Automatisierung und hochpräzise Manipulation ausgelegt, wobei die taktil ausgestatteten Hände eine feinfühlige, menschenähnliche Interaktion und adaptive Steuerung bei komplexen Greif- und Handhabungsaufgaben ermöglichen.
Der wesentliche Unterschied ist die taktile Sensorik: Beim U4 sind beide Dex3-1 Hände serienmäßig mit taktilen Sensor-Arrays ausgestattet, während der U3 diese nicht enthält. Der U4 führt zudem neben dem Jetson Orin NX Rechenmodul eine 8-Kern-Hochleistungs-CPU sowie Gelenke mit Doppel-Encoder und Luftkühlung auf. Den Unitree Robotics G1 Edu Ultimate A führen wir separat.
Der U4 kombiniert ein NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS) Modul mit einer 8-Kern-Hochleistungs-CPU und trägt ein LIVOX MID-360 3D-LiDAR, eine Intel RealSense D435i Tiefenkamera, ein Vier-Mikrofon-Array sowie Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2 Konnektivität. Ein Schnellwechsel-Akku mit 9.000 mAh liefert etwa zwei Stunden Laufzeit.
Fordern Sie über Robotix Market ein Angebot an, und wir bestätigen Preis, Konfiguration, Verfügbarkeit und den weltweiten Versand. Der Roboter ist durch die Herstellergarantie von Unitree Robotics abgedeckt.
Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) humanoider Roboter mit taktilen Dreifinger-Händen
- Regulärer Preis
- Dhs. 240,448.00
- Verkaufspreis
Humanoide Roboter
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