{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Forschungshand mit reduzierter Fingerzahl","description":"\u003cp\u003eDie Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) ist ein hochgradig gewichtsoptimiertes Mitglied mit minimaler Fingerzahl aus Shadows Dexterous-Hand-Serie. Über die Lite-Reihe hinweg werden Finger schrittweise entfernt, um Größe und Masse zu verringern, und die Bezeichnung Extra Super Lite beschreibt eine Konfiguration, die jenseits von Extra Lite und neben den Super-Lite-Optionen positioniert ist – eine noch leichtere, weiter reduzierte Hand für Labore, die einen kompakten geschickten Endeffektor wünschen. Das Design behält Shadows Kernphilosophie bei, die menschliche Handbewegung mit mehreren Gelenken pro Finger und einem oppositionsfähigen Daumen nachzubilden, wobei es die maximale Fingerzahl gegen geringeres Gewicht und einfachere Bereitstellung eintauscht. Das System wird als in sich geschlossen beschrieben und integriert Aktuierung, Steuerungselektronik und Sensorik in die Hand- und Unterarmbaugruppe, anstatt sich auf große externe Aktuatorpakete zu verlassen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie DHSL eignet sich gut für mobile Manipulation, tragfähigkeitsbegrenzte Roboterarme und Forschungsprüfstände, bei denen Endeffektormasse und -trägheit Reichweite, Geschwindigkeit oder Stabilität beeinträchtigen können. Sie wird typischerweise als Endeffektor an Forschungs- oder Industriearmen eingesetzt oder eigenständig verwendet und erbt die elektrisch aktuierte Architektur der Plattform für kontrollierte, wiederholbare Bewegung und Greifkräfte in einem kompakten Paket. Die EtherCAT-Kommunikation unterstützt deterministische Regelkreise für Experimente zur geschickten Manipulation, während ROS-Integrationspfade modulare Software für Planung, Wahrnehmung und Simulation ermöglichen. Da die DHSL eine Lite-Variantenkonfiguration ist, sollten die genaue Fingerzahl, Aktuatoranzahl und das Gewicht pro Paket und Revision anhand des Datenblatts und Angebots des Herstellers bestätigt werden.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963942637,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_4d8460ac-6c84-4917-a03b-fc801ec0bcea.jpg?v=1783160302","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/de\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-reduced-finger-research-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}