{"product_id":"dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","title":"DexRobot 021S dreifingrige Geschickte Hand","description":"\u003cp\u003eDie DexRobot 021S ist eine leichte, dreifingrige geschickte Hand, die entwickelt wurde, um den Großteil praktischer Manipulationsaufgaben in einer Bauform und zu Kosten abzudecken, die für den Produktionseinsatz und für Forschungsplattformen geeignet sind. Mit 0,6 kg reduziert sie die Trägheit auf Handgelenkebene im Vergleich zu schwereren Fünffinger-Händen, und ihr dreifach intelligentes Antriebssystem — das Zahnrad-, Sehnen- und Koppelmechanismen mit starr-flexibler Kopplung vereint — liefert Greifkräfte von 22 N an der Fingerspitze bis zu 100 N Spitzenwert an der Basis. DexRobot beschreibt die 021S als ausgelegt auf 80 % der zentralen Handmanipulationen, was sie zu einer pragmatischen Wahl für Aufgaben wie die Montage elektronischer Bauteile, die Sortierung am Förderband, das Einsetzen von Kabelbäumen und die Handhabung von Laborinstrumenten macht.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer Körper der 021S verwendet ein bionisches elastisches, weiches Äußeres mit einer mikrostrukturierten Oberfläche für verbesserten Objektkontakt, und die Plattform hat eine Lebensdauerzertifizierung über 200.000 belastete Zyklen bestanden, was die Haltbarkeit für den Dauerbetrieb bestätigt. Die Standardsensorik kombiniert Gelenkwinkel-Rückmeldung mit Bildverarbeitung; optional ist taktile Sensorik für die Schlupferkennung und kraftbegrenztes Greifen verfügbar. Die Positionsregelung über CAN FD oder RS485 bietet einen deterministischen Integrationsweg für skriptgesteuerte Bahnen und wiederholbare Pick-and-Place-Abläufe, während die Open-Source-SDK-Unterstützung und die Mehrprotokoll-Kompatibilität die Weiterentwicklung in Forschungs- und Industrieumgebungen beschleunigen.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465706221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"AED","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexrobot.jpg?v=1782728949","url":"https:\/\/robotixmarket.ae\/de\/products\/dexrobot-021s-three-fingered-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}